基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制

针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器.引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构.分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨胀"问题.为了保证控制器对模型参数摄动的强鲁棒性,设计了一种新型干扰观测器.仿真结果表明,所设计控制器鲁棒性强,并可提供良好的跟踪效果.     

大断面隧道开挖方案分析

采用数值有限元法,模拟分析了隧道浅埋段V类围岩采用双侧壁导坑法、CD工法和上下台阶法的隧道变形与受力特点,对比分析了不同开挖工法的优缺点,为该隧道施工方案的比选提供了依据,保证了工程的顺利施工,可供参考。     

冰箱零部件通用化和标准化设计及在生产中的应用

对冰箱各种零部件进行标准化设计,制作零部件通用化和标准化设计指导书,提高零部件在不同产品间的通用率,可以节省产品开发模具费用,降低产品制造成本,提高产品市场竞争力,为公司创造更多的利润。     

风冷冰箱化霜加热控制方案探讨

为保证制冷系统高效运行,风冷冰箱需要定期进行除霜。除霜过程包括对蒸发器加热、除霜、处理化霜水等主要步骤,在这个过程中,加热元件产生的热量融化霜层,但同时也带来箱内温度波动和能耗增加等副作用。本文针对化霜加热过程进行分析,探讨更高效的加热控制方法。     

国际录井作业防H_2S应急预案的编制与应用

录井现场的应急制度主要包括应急程序的编制和应急演练。结合国际录井作业经验,以防H2S应急预案为例,讨论了预案编制的目的、方法、步骤,介绍了预案的演练和实际应用,最后提出了预案更新和完善的重要性。     

石油地质勘探中新技术的应用

要想促进我国石油地质勘探工作的进一步发展,就必须有技术的支撑,而且随着我国的发展,地质勘察工作的环境也在逐渐复杂化,基于此就必须在原有的石油地质勘探技术的基础上不断创新,加强新技术的应用,同时还要注意和传统技术的结合,从而不断促进我国石油地质勘探工作的可持续发展。     

17%二甲戊灵·苄嘧磺隆WP防除直播水稻田杂草药效试验

试验结果表明 ,17%二甲戊灵·苄嘧磺隆WP可有效地防除直播水稻田稗草、节节菜、鸭舌草、陌上菜、异型莎草、牛毛毡等禾本科杂草、阔叶杂草和莎草科杂草 ,每 6 6 7m2 用药量 5 0 g ,总草株防效、鲜重防效分别达 86 .35 %、91.91% ,持效期 5 0d以上。     

薄板坯连铸浸入式水口烘烤的温度场分析

介绍了浸入式水口的两种烘拷方式,即煤气燃烧方式和抽风式,经理论分析和使用认为抽风式是比较有效的烘烤方式,并结合唐钢薄板坯连铸浸入式水口的烘烤状况,从烘烤炉的大小、开始抽风的时间和流量等方面对浸入式水口烘烤温度的影响因素进行了分析.     

实现掺水流量恒量控制 减轻掺水调节劳动强度

孤岛油田开发进入后期,难采储量不断动用,随着高凝、高含蜡及稠油油藏的开发,低产液量,低含水,低出油温度油井越来越多,这部分油井面临井筒与地面集输管线温降大、结蜡严重的问题,造成光杆缓下,油井回压高,导致油井抽油杆断脱、传动毛辫子断脱频次增加,地面集输困难,管理难度加大,生产成本不断上升。由于掺水计量装置不完备,靠掺水保证地面正常集输存在水量控制难,浪费严重的问题。掺水流量恒量控制装置的研制和应用,较好地解决了难动用储量在开采过程中出现的种种问题。