减速机轴承故障振动诊断案例分析

目前减速器轴承的故障诊断技术手段较多，其中以振动诊断技术应用最为广泛，效果较为显著。通过跟踪检测起重机主起升机构减速器的异常振动信息，运用时域分析、频域分析、包络解调分析，并与同类设备相同工况对比分析，以及轴承运行过程中使用听音棒检查等技术手段，逐步确认故障。详细阐述了振动异常的发现、振动异常分析、劣化趋势跟踪，以及故障部位确认和处理的过程。     

晶闸管控制感应电机起动过程中振荡现象研究

针对晶闸管控制的感应电机在轻载软起动过程中常会出现振荡现象，建立了晶闸管控制的感应电机的模型，通过仿真研究了电机起动过程中的振荡现象。提出了一种实用的晶闸管触发方法，这种方法以电流的过零时刻作为触发基准，保证起动过程中电流的关断角稳定。仿真和工程实践表明，这种方法能抑制电机起动过程中的振荡，从而改善电机软起动器的性能。     

通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H_∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lya-punov函数方法,提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。     

基于Internet的远程控制实验系统

提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架.此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,按照这种结构,可以以组件的方式把被控设备加入系统中.在此框架的基础上,实现了基于Intemet的远程控制实验系统,研究人员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像.     

转台测角系统的WINDOWS98驱动程序设计

转台是航天工程中起到重要作用的高精度测试设备。本文主要介绍转台的测角系统与计算机的智能接口在操作系统WINDOWS98下驱动程序的设计实现技术。