北京兰华国际大厦复杂空间体型的结构设计

北京兰华国际大厦是由主楼、副楼、空中连廊组成的三位一体的复杂空间体型高层建筑。设计采用了多项技术措施 ,分析了连体模型、空中连廊和超长斜柱的受力性能 ,解决了由建筑方案带来的困难问题 ,使工程设计通过专项审查。     

N-二氯乙酰基-4-乙基-1,3-噁唑烷的合成工艺研究

以2-氨基-1-丁醇、多聚甲醛和二氯乙酰氯为原料,三乙胺作缚酸剂,合成了标题化合物。产品经红外光谱、核磁共振谱和元素分析进行结构表征,并确定合成的较优反应条件为:以三乙胺作缚酸剂,三氯甲烷作溶剂,反应温度为-3~3℃,搅拌时间2 h,产率为72.63%。     

EAST快控电源RT LAB半实物仿真故障分析

在RT-LAB半实物仿真平台上建立EAST快控电源主电路模型,其与外部硬件电路构成闭环反馈回路,实现EAST快控电源的功能。该硬件在环仿真实验实现了预期结果,说明RT-LAB仿真模型的可行性和准确性。文中模拟快控电源主电路中H桥的各种故障状态,通过分析故障状态下快控电源的输出电压和电流波形,形成故障状态数据波形库,为快速定位故障位置提供依据,对于快控电源的稳定运行具有重要意义。     

利用“点估计”和“区间估计”估算已有建筑结构可靠指标

介绍了利用“点估计”和“区间估计”估算已有建筑的可靠指标．这些方法能对结构的可靠性程度给出定量鉴定．     

PCM混沌编码的复杂度分析

主要阐述了如何利用时间序列分析法中的复杂度法对ＰＣＭ混沌编码的复杂度进行分析。在此基础上对随机系统、确定系统、混沌系统的复杂度进行了比较和讨论并得出几点重要结论。     

无人机视觉导航算法

为保证无人机着陆精度和安全性,提出了一种无人机自主着陆视觉导航位姿解算方法。首先对机载相机进行标定,获取相机参数;然后综合考虑地标形状和尺寸、地标角点几何分布和角点数量对位姿估计精度的影响,设计了T型着陆地标形状和尺寸参数,将地标轮廓提取和角点检测算法相结合,得到几何分布好、数量适中的8个角点用于位姿解算,保证了位姿解算精度;为减少LK （Lucas-Kanade）光流法稳定跟踪地标的处理时间,直接将提取的这8个角点作为LK光流法检测和跟踪的输入,保证了算法实时性;最后利用三维空间到二维像平面投影关系对飞行位姿参数进行实时解算。实验结果表明:算法具有较高估计精度,算法平均周期为76.756 ms （约13帧/s）,在速度较低的着陆阶段基本满足自主着陆视觉导航的实时性要求。