永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

乙丙嵌段共聚物相对分子质量及链结构对PP/EPR共混体系结构与性能的影响

设计合成了一系列不同相对分子质量和乙烯平均序列长度的乙丙嵌段共聚物（EP），并将其作为聚丙烯（PP）/二元乙丙橡胶（EPR）共混体系的增容剂，考察了EP用量、相对分子质量及乙烯平均序列长度对共混体系性能及分散相形态演变的影响。结果表明，EP增容PP/EPR体系时存在最佳添加量，少量EP的加入可有效提高PP/EPR共混体系的抗冲击性能，并对分散相尺寸及形态起到良好的调控作用；同时，EP的相对分子质量越大对共混体系的冲击性能提高越明显，EP的组成与EPR越接近，对共混体系的增容效果越明显。     

仿生球形凹坑表面形态对旱地洋葱插秧机高速齿轮动力学特性的影响分析

分插机构中高速齿轮的传动性能直接影响着旱地洋葱插秧机的插秧精度与使用寿命。以工程仿生学和有限元理论为基础,为实现齿轮的参数化建模,在SolidWorks软件中建立了高精度齿轮模型,运用ANSYS Workbench软件分析了仿生球形凹坑表面形态齿轮的动力学性能。通过对普通齿轮和仿生球形凹坑表面形态齿轮(仿生齿轮)进行模态分析及静力学分析,分别计算出前10阶固有频率及振型,同时分析了其接触应力与应变状态,并用nCode软件对仿生齿轮和普通齿轮进行了疲劳寿命分析。结果表明,相对于普通齿轮,仿生齿轮的各阶最大振幅更小,其固有频率数值和范围明显减小,整体趋势更加平稳。仿生齿轮可改善接触应力分布状态,减小接触应力,还能存储磨屑并形成局部油池,从而降低齿轮的磨损程度。仿生齿轮的最大疲劳损伤和最小疲劳寿命相对于普通齿轮分别减小了27.64%和增大了38.16%,有效改善了齿轮的力学性能,提高了齿轮传动的可靠性和使用寿命。     

白藜芦醇丙烯酸酯的合成及抗氧化活性研究

以白藜芦醇为先导化合物,合成了白藜芦醇丙烯酸酯,以获得具有更好抗氧化活性的白藜芦醇衍生物。以白藜芦醇和丙烯酰氯为原料,酯化法得到白藜芦醇丙烯酸酯。以维生素C为阳性对照,研究白藜芦醇丙烯酸酯对2,2-联苯-1-苯基肼(DPPH)自由基的清除活性和抗氧化活性。用NMR和HRLC-MS对白藜芦醇丙烯酸酯进行了表征。目标产物白藜芦醇丙烯酸酯收率为30.2%。白藜芦醇丙烯酸酯的抗氧化活性高于白藜芦醇,但低于维生素C。合成得到了白藜芦醇丙烯酸酯,其反应路线简单易行,条件温和,产物抗氧化活性较先导化合物有所提高。     

三电平异步电机直接转矩控制

为了解决两电平传统直接转矩控制系统转矩脉动大、响应慢和驱动功率不足的问题,介绍了三电平逆变器的原理及其应用于异步电机直接转矩控制的具体方法,通过Matlab仿真验证了其可行性与优越性,结果显示该控制方法具有动态响应快、抗扰性强、转矩脉动小、谐波分量少、开关频率稳定等优点,对提高异步电机直接转矩控制系统的性能以及减小开关管的损耗有一定的成效。     

基于无线扭矩测量系统设计与实现

针对部分车辆在扭矩测试中安装受到空间狭窄限制、测试数据包丢失等问题,依托应变测试原理和无线传输技术,设计了一套无线传输的扭矩测试系统,用于研究装甲车辆在不同环境条件下的动力性能,准确的进行实车扭矩测试,对于提升柴油机的输出性能和可靠性,充分发挥装备的战技术性能,提升训练效果具有重要意义,最后进行了实验测试,并对应变式传动轴扭矩测试系统作了总结和评价。     

氨基/环氧基双官能团改性有机硅油的合成及表征

以烯丙基缩水甘油醚(AGE)和N-(3-二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺(DMAPMA)为改性单体,在氯铂酸-异丙醇催化剂作用下,先后与聚甲基氢硅氧烷(PMHS)进行硅氢加成反应,合成氨基/环氧基双官能团改性有机硅油(PMHS-g-DMAPMA-AGE),研究单体AGE与DMAPMA的加料顺序、AGE与DMAPMA的添加比例对合成反应的影响,并对合成产物进行表征。结果表明:先滴加AGE后滴加DMAPMA的加料方式有利于提高硅氢加成反应的产物收率,其产物收率较先滴加DMAPMA后滴加AGE的产物收率高,且总反应时间短,在反应温度为120℃、总反应时间15 h时,产物收率达86.3%;在实验范围内,DMAPMA与AGE的添加比例对合成反应的影响不大;合成产物的结构上包含了2种单体AGE与DMAPMA的基团,也含有PMHS中的基团,通过硅氢加成反应成功得到目标产物PMHS-g-DMAPMA-AGE;PMHS-g-DMAPMA-AGE在300℃时才发生明显的结构变化,具有较强的热稳定性,作为纤维及织物用柔软剂完全可以满足纺织加工过程中对于高温的要求。     

基于核协同数据精准感知的社会信息网络演化、建模及突发检测研究

目前,社会计算和面向网络化社会的研究在许多国家都被提升到了国家战略层次,成为了学术界的研究热点和前沿课题。社会信息网络(SIN)作为社会计算的重要研究内容也是我们应该关注的对象。内容包括数据精准感知型核协同SIN构建、多维协同感知型SIN演化分析、动态SIN建模和SIN上的突发检测进行了系统描述,不但可以为SIN研究提供理论支持,而且也可为涉及社会和谐发展的SIN上的突发检测应用提供新方法。     

绿色设计理念在室内设计中的应用研究

21世纪是信息化时代,也是一个生态文明的时代。“可持续”是“绿色”的必然结果,尽管绿色概念已深入人心,但人民对“绿”的主张和陈述仍停留在“装饰材料是否对人体有害”上,但室内设计在现代城市和农业工程中的应用并不广泛,本文基于室内绿色设计的发展现状,对绿色设计理念在室内设计中的应用作出了分析,讨论其可行性和必要性,并进一步促进室内设计艺术的发展。