全文获取类型
| 收费全文 | 154篇 |
| 免费 | 10篇 |
| 国内免费 | 38篇 |
专业分类
| 电工技术 | 4篇 |
| 综合类 | 69篇 |
| 金属工艺 | 1篇 |
| 机械仪表 | 2篇 |
| 无线电 | 7篇 |
| 一般工业技术 | 1篇 |
| 自动化技术 | 118篇 |
出版年
| 2024年 | 2篇 |
| 2023年 | 2篇 |
| 2022年 | 1篇 |
| 2021年 | 10篇 |
| 2020年 | 2篇 |
| 2019年 | 4篇 |
| 2018年 | 5篇 |
| 2017年 | 3篇 |
| 2016年 | 10篇 |
| 2015年 | 5篇 |
| 2014年 | 12篇 |
| 2013年 | 3篇 |
| 2012年 | 10篇 |
| 2011年 | 9篇 |
| 2010年 | 15篇 |
| 2009年 | 19篇 |
| 2008年 | 6篇 |
| 2007年 | 15篇 |
| 2006年 | 9篇 |
| 2005年 | 22篇 |
| 2004年 | 16篇 |
| 2003年 | 11篇 |
| 2002年 | 1篇 |
| 2000年 | 2篇 |
| 1999年 | 4篇 |
| 1997年 | 2篇 |
| 1993年 | 1篇 |
| 1992年 | 1篇 |
排序方式： 共有202条查询结果，搜索用时 0 毫秒
201.
具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征, 为探明四足动物运动技能学习机理, 本文对四足机器人步
态学习任务进行研究, 复现了四足动物的节律步态学习过程. 近年来, 近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习
的典型代表, 普遍被用于四足机器人步态学习任务, 实验效果较好且仅需较少的超参数. 然而, 在多维输入输出场
景下, 其容易收敛到局部最优点, 表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重. 为解决上述问题,
在元学习启发下, 基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势, 本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近
端策略优化(MPPO)算法, 该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态. 在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表
明, 本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能, 且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显
示, 本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势. 相似文献
202.
以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的. 相似文献