碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法

将碳纤维的数字化加工优化问题按阶段划分为若干多目标决策子问题。以其中的拉伸过程为例,按拉伸的时间顺序将其划分为6个阶段,以原丝线密度、强度和断裂伸长率为优化目标,提出了一种碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法。以实验数据为基础,拟合出产品性能与生产工艺的关系。采用专家打分,确定各拉伸阶段的权重,合理分配拉伸比。     

延迟容忍网络中路径失效问题的容错研究

延迟容忍网络的路由机制与传统的网络结构有很大不同。针对这类网络中的路径失效问题进行容错研究使得网络在出现路径失效时,能够不影响消息传送,并尽可能地提高消息的成功交付率,从而屏蔽路径失效问题。首先描述了延迟容忍网络中的一种路径失效问题,反映了在路径完全正常、存在部分失效以及完全失效情况下消息交付情况,并针对这一问题研究相应的容错方法。最后给出一个交通延迟容忍网络应用实例,并评价其容错方法的性能。     

一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法

首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性。     

基于电子罗盘的新型3-2-1 Stewart平台实时运动学正解法

位置正解是并联机构运动分析的基础,但由于Stewart平台结构复杂,其正向运动学求解很困难,为此借助电子罗盘的可靠性和航向输出无时间漂移等特性,提出了附加电子罗盘HMR3300的3-2-1Stewart平台的位姿正解法.仿真分析表明,该方法提高了稳定性和计算的效率.在附加电子罗盘后Stewart平台的运动学模型降维并简化为线性,减少了计算量且能唯一确定位姿正解,对其它的并联机构有借鉴意义.     

棉纱线在活性染料皮克林乳液体系中的染色动力学

为探究SiO₂乳液(皮克林乳液)体系中活性染料在棉纱线上的染色机制,选用活性红M-3BF对棉染色动力学进行研究。首先对该染料在皮克林乳液和传统水浴体系中的染色性能进行对比,然后分别利用准一级和准二级动力学模型对该染料在皮克林乳液体系中上染棉纱线的数据进行拟合,计算各项动力学参数,并与传统水浴体系做对比。结果表明:在相同染料用量条件下,活性红M-3BF在皮克林乳液体系中的染料利用率高于传统水浴体系,耐皂洗色牢度相当;且2种体系中活性红M-3BF在棉纤维的上染都符合准二级动力学吸附模型方程,染料在皮克林乳液体系中的平衡吸附量高于传统水浴体系,吸附活化能小,半染时间缩短;硫酸钠能够提高平衡吸附量,加快上染速率。     

下期要目

解析模糊控制理论：模糊控制系统的结构和稳定性分析丁永生　等　　…………………………………　　智能控制的新进展（Ⅱ）李少远　等　　……………………………………………………………………　　广义分布参数扰动系统滑动模态控制杨建辉　刘永清　　………………………………………………　　柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题于景元　等　　………………………………　　不确定系统的滚动时域Ｈ∞控制设计耿晓军　席裕庚　　………………………………………………　　一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制王　…