模型驱动复杂机电系统软件与物理并行概念设计

并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系统的并行设计,提出了一种基于SysML的模型驱动软件与物理并行概念设计方法。将基于流的物理功能表示与基于数据/控制流图的软件功能表示相结合,提出了基于SysML的混合功能模型,通过该模型驱动软件与物理子系统设计的并行开展。在物理设计方面,基于功能效应匹配及时序规则模板实现带隐含时序约束的工作原理检索与筛选;在软件设计方面,基于分布式控制应用设计模式提出软件组件及其行为模型自动生成方法。最后,以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统软件与物理并行概念设计过程。     

基于反求工程的包装机械引进创新

针对我国包装机械引进、消化、吸收的需要，提出将反求技术、遗传算法与包装技术结合应用，从而开发包装机械机构设计，并对建立基于遗传算法的包装机械机构设计反求工程研究所涉及的问题进行了探讨。     

基于仿真的差分法求解运输包装的动态响应

根据包装产品在储运过进程中的力学环境的分析,获得了运输包装系统的数学模型,并转换成便于计算机仿真的差分法求解形式。     

基于数学定义的平面尺寸公差数学模型

先以自由度变动为变量,给出了基于自由度变动的平面数学表示方法,接着根据平面在零件中方位的不同而隐含确定的自由度不同,对其进行分类,详细研究了不同类平面的不同尺寸 约束模式。从公差的数学定义出发,系统地推导了广义的尺寸公差数学模型,准确完整地表 示出了尺寸公差的语义。最后给出了其在公差分析中的应用实例。     

高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制

针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器.首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入输出表示的非线性系统.然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式.Lyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性.最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性.     

基于RELS方法的激光焊接过程非线性辨识

激光焊接过程是一个很复杂的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法。考虑到实际系统通常伴随着有色噪声,本文采用递推增广最小二乘法(RELS)辨识。这种方法考虑了噪声模型,可以得到模型参数的无偏最小方差估计。试验数据和模型仿真的拟合效果表明,递推增广最小二乘法是激光焊接过程非线性辨识的一种行之有效的方法。     

包装工业的核心产业及其教育的思考

分析了中国包装工业及其教育的发展现状,指出了产品包装服务业具有中国包装工业核心产业的地位并分析了其主要特点。在此基础上,阐述了与中国包装教育相适应发展的指导思想。     

150吨转炉顶底复吹工艺的实践

概述了唐钢第一钢轧厂转炉顶底复吹工艺的情况,通过对转炉冶炼工艺的优化,炉渣成分的有效控制、底吹模式的优化、溅渣护炉工艺的改进,解决了炉底上涨与透气砖侵蚀的问题,提高了底吹效果,改善了钢水质量。     

基于北斗的铀尾矿库综合监控平台设计

针对铀尾矿库退役治理中的安全监测需求，以某铀尾矿库第一拦水坝为试点，通过在铀尾矿库坝体表面、铀尾矿库库区等关键点位部署北斗位移监测终端和各类传感器，实现对尾矿库的实时监测和表面形变趋势、坝体沉降趋势、库区水位变化趋势等的预测预警，提前预测坝体的稳定性，掌握坝体的安全情况。在智能监控和防范体系指导下开发的基于北斗系统(BDS)的综合监测平台，为该铀尾矿库退役治理提供了先进技术手段，变被动“监督”为主动“监控”。研究结果可为其他铀尾矿库的安全监测和智能防范提供参考。     

建院史上的一块丰碑──我院本科工作评价的回顾与总结

对我院的本科教学工作评价的基本做法进行了全面回顾，总结了我院在教学评价中的主要创新之处和得到的启示与体会，指出我院成为全国9所试点院校中唯一免复查的合格本科院校，是我院建院史上的又一里程碑。