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212.
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。 相似文献
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214.
脂质体是人工制备的中空微球,由胆固醇、磷脂及其衍生物组装而成。得益于多样化的磷脂组分、粒径和中空球形结构,综合一系列电学、力学、材料学、表界面学特点,脂质体拥有优异的生物相容性和代谢属性,并具有靶向性和微环境响应能力,在药物递送、疾病诊断、高端日化及功能食品开发等领域有广泛研究。脂质体最成功的应用方式是作为纳米生物医药递送系统,研究成果和成熟产品不断涌现。基于此,本文从脂质体分子组成、空间特性、电学特性、表界面力学等结构特征出发,明确脂质体功能化设计核心要点,即创新制备技术以提升载药量和包封率,通过表面修饰以加强目标部位富集,将外源物理刺激与结构设计结合以实现程序释药,增强穿膜能力以完成有效入胞。结合最新研究,本文对脂质体负载药物、核酸、疫苗等成分的临床应用情况进行总结。 相似文献
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以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、负载转矩扰动等问题,基于Lyapunov函数设计变增益扩张状态观测器,在保证观测精度的同时,削弱峰值现象;其次,考虑状态和输入受限的情况,将预设性能函数与Backstepping技术相结合设计控制器,构建指令滤波器解决“计算膨胀”问题,引入动态补偿量对观测器及受限状态产生的误差进行补偿,并对所设计的控制器进行稳定性分析;最后,通过仿真对比实验验证控制器的有效性. 相似文献
216.
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某电厂低温省煤器ND钢发生大面积腐蚀,采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、硬度测试、扫描电镜分析、X射线衍射分析、离子色谱分析等方法研究腐蚀原因。结果表明:试样的化学成分、显微组织、显微硬度等均符合标准要求;泄漏的水溶解了烟气中的硫化物,形成酸性溶液并吸附到管子外表面,溶解的F-、Cl-和SO42-破坏了ND钢管壁表面的保护膜,导致低温省煤器发生大面积腐蚀。最后提出了改进建议,以避免低温省煤器ND钢发生大范围腐蚀。 相似文献