克坚排难 用辉煌成绩向灾区人民献上真情——访省建设厅援川抗震救灾前线指挥部指挥长张德成

6月25日,这是一个收获的日子,这天,河南省援建灾区过渡安置房的建设验收开始。一个月来,河南省已经建起活动板房18000多套,超额完成了第一期10000套的援建任务,无论是数量和质量,都在全国各援建省份中名列前茅。     

大跨浅埋偏压隧道围压实测及结构受力分析

大跨浅埋偏压隧道由于其非对称的受力条件,易引发结构变形与开裂等突出问题,近年来越来越受工程技术界的重视。以邢汾高速公路邢台段后偏梁大跨度隧道浅埋偏压段为例,通过实测围岩压力,根据荷载结构法的基本原理,利用ANSYS软件对其结构受力特性进行数值分析,得到结论:实测的围岩压力分布和偏压的地形之间具有较为一致的对应性,即围岩压力受地形的影响显著;二衬总应力受轴力引起的应力影响较小,主要受弯矩引起的应力控制,整个拱圈范围内最危险的部位是在受围岩压力最大的左侧拱肩处;随着二衬厚度的变化,二衬总应力在不同的部位均发生相应变化,但变化幅度均不大。相关研究结论为后续类似大跨浅埋偏压隧道的合理设计与施工提供参考依据。更多还原     

铜基载氧体的焦炉煤气化学链燃烧特性

焦炉煤气(COG)是炼焦过程产生的主要副产品,含有复杂的气体成分(CO、H₂、CH₄、CO₂),化学链燃烧是一种可实现COG高效转化与高纯CO₂捕集的技术。通过溶胶凝胶法制备了一系列x(%)CuO/Ce-Zr-O(x=30、50、70、90)载氧体用于COG化学链燃烧反应特性研究。XRD表明,x(%)CuO/Ce-Zr-O载氧体物相由CuO和Ce_0.67Zr_0.33O₂固溶体组成。由于Zr⁴⁺进入CeO₂晶格中,在617 cm^-1处出现明显的氧空位Raman特征峰。H₂-TPR、CO-TPR、CH₄-TPR和COG-TPR结果表明加入Ce-Zr-O固溶体促使铜物种低温释氧能力增强。800℃下,CuO样品CO₂捕集率为34%,添加10%Ce_0.67Zr_0.33O<...     

基于可换钻尖机夹钻的钛–钢复合管板钻孔工艺试验研究

汽轮机凝汽器端管板多采用钛–钢复合管板，由于管板两种金属的加工性能存在较大差异，导致管孔加工效率较低。文章对可换钻尖机夹钻一次成型管板管孔的钻孔工艺进行了试验研究，首先设计钛–钢复合试板的一次钻孔成型试验方案，对试验中的钻孔孔径、孔壁粗糙度、钻孔过程切削力等数据进行测量分析，并对加工过程中的切屑排出、积屑瘤等状态进行分析，总结了可换钻尖机夹钻钻孔工艺对钛–钢复合管板的加工适应性。试验结果表明，换钻尖机夹钻钻孔孔径尺寸稳定，加工过程切屑排出良好，针对汽轮机凝汽器的钛–钢复合管板管孔的粗加工具有较好的一次钻孔成型能力。     

安全环保型液化石油气深度脱硫醇技术的应用

传统液化石油气脱硫醇碱液再生的过程中会排放大量废气和碱渣，废气有恶臭气味，含有大量VOCs(挥发性有机物),碱渣含有大量含硫盐类和难降解高COD(化学需氧量)组分，环保处理难度大。安全环保型液化石油气深度脱硫醇技术从清洁生产角度出发，采用一种新型脱硫醇溶剂脱除液化石油气中的硫醇，然后以贫氧、含烃、含氮的脱硫醇尾气作为循环气，用氧气(或富氧气)代替空气作为氧化反应的氧源，对脱硫醇溶剂进行氧化再生，同时使用汽油抽提带走产生的二硫化物。某套液化石油气脱硫醇装置应用该技术完成改造，18个月的平稳运行结果表明，液化石油气总硫稳定控制在30 mg/m³以下，硫醇硫质量浓度控制在10 mg/m³左右，同时实现了废气和碱渣水体零排放，减少VOCs排放8.15 t/a,减少向水体排放无机盐约200 t/a。     

一种粗铣刀周齿分屑槽的数控磨削工艺算法

针对粗铣刀分屑槽形状的磨削工艺，对粗铣刀周齿分屑槽结构参数进行了定义，建立了加工坐标系及切深引导曲线方程；借助运动学理论，提出了砂轮磨削姿态和砂轮磨削轨迹的计算方法；在VC++环境开发了一套算法模块，并对其进行了仿真验证及与Numroto磨削软件的仿真结果对比。结果表明，该轨迹算法能够较好的实现预期效果，具有较好的刀具结构扩展性和加工精度。     

基于分子动力学模拟的环氧沥青老化机制研究

为了研究老化对环氧沥青(EA)粘结剂性能的影响，采用分子动力学(MD)模拟研究了环氧沥青的氧化老化效应。构建了包括饱和分、沥青质、胶质、芳香分和环氧树脂在内的未老化环氧沥青的分子模型，通过在原始沥青组分中引入酮类和亚砜类官能团建立了老化环氧沥青分子模型。比较老化前后的内聚能密度(CED)和自由体积分数(FFV),发现氧化老化导致环氧沥青分子间结合强度增大，自由体积减小。径向分布函数(RDF)和回转半径(Rg)的结果表明老化削弱了沥青质的聚集和环氧树脂对周围沥青分子的包裹能力。最后，采用均方位移(MSD)对氧化老化前后环氧沥青分子的扩散行为进行评价，结果显示氧化老化会减缓环氧沥青分子的扩散。这些模拟结果共同揭示了环氧沥青各组分在老化过程中的作用机制，为后续环氧沥青材料抗老化性能的实验室研究提供了一定的理论依据。     

仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述

作为引领新一轮科技革命和产业变革的重要抓手，人形机器人通过集成具有类人抓取能力的仿人灵巧手，有望在工业生产、家庭服务、反恐排爆等不同应用场景中辅助或代替人类进行精细、复杂的作业。针对不同应用场景下的仿人灵巧手稳定抓取方法研究展开综述，梳理不同结构仿人灵巧手稳定抓取构型的实现形式，总结仿人灵巧手基于外部传感/本体传感的接触状态分析与估计方法，归纳仿人灵巧手在与物体发生全局相对运动/局部相对运动下的抓取状态检测与识别方法，给出常用的仿人灵巧手稳定抓取控制策略。分析仿人灵巧手在接触、抓取过程中上述方法的应用优势及不足，讨论软体材料、动态场景等因素影响下仿人灵巧手稳定抓取方法研究面临的挑战，并展望了其研究趋势及在人形机器人上的应用。