银杏叶提取物和银杏酸的抗菌活性研究

测定了含不同浓度银杏酸的银杏叶提取物和银杏酸对常见病菌的抑菌活性,以及不同pH条件和热处理对银杏酸抑菌活性的影响。结果表明银杏叶提取物中起抑菌作用的成分为银杏酸,银杏酸对G+(指GAs有抑制作用的菌株)菌的抑菌效果尤为显著,抑菌活性随浓度和作用时间的增加而加强,并具有一定的热稳定性。     

桑叶多糖的含量测定

用蒽酮-硫酸比色法测定了桑叶中多糖的含量。测定波长620nm,多糖换算因子f=3.07;在10～60μg/ml范围内吸收度与被测物含量呈良好的线性关系,r=0.999005;多糖的平均回收率为98.81%,RSD为2.08%(n=5)。测定结果表明,10月份桑叶中多糖含量最高。本法简便、准确、重现性好,可作为桑叶中多糖的含量测定方法。     

银杏中银杏酸诱导人白血病细胞U937凋亡的研究

目的:研究银杏酸体外对U937细胞生长的抑制作用,探讨其作用机理。方法:采用MTT法检测银杏酸对U937细胞增殖的影响,激光共聚焦显微镜观察细胞形态的变化,DNA琼脂糖电泳检测其生化特征的改变,流式细胞仪分析细胞凋亡率。结果:U937细胞经银杏酸作用24～48h,细胞的生长明显被抑制;银杏酸作用28h出现了细胞皱缩、核浓缩、体积缩小等明显的凋亡的形态学特征;细胞DNA经琼脂糖电泳可见典型的梯形条带;10.0μg/ml的银杏酸作用40h后,细胞凋亡率为14%。结论:银杏酸对U937细胞具有明显的抗肿瘤活性,其作用机理与诱导细胞凋亡有关。     

一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法

针对机器人抓取场景中存在的工件位姿不确定、堆叠遮挡等问题，提出一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法，实现由目标工件检测到平面定位、再到位姿全方位立体匹配的逐级优化过程。首先，利用神经网络识别工件并分割工件区域，结合预测的中心位置构建L形边界，从而得到工件投影的局部有效模型。然后提取工件区域内的边缘信息来生成基于倾角分层的倒角距离函数，结合局部有效模型的形状构建匹配度函数，以适应遮挡情况。采用大范围搜索和小范围优化相结合的策略，利用遗传算法实现6D位姿的快速收敛。基于ArUco码对工件进行数据集构建和实验测试，结果表明该方法能在0.5 s左右实现对工件的位姿估计，在420 mm的观察距离下，横向平移误差能控制在1 mm左右，旋转角度平均误差控制在2°以内。通过实验对比分析可知，本方法能有效应对复杂环境下工件位姿的准确估计，提升机器人工作效率。