基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计

为解决玻璃幕墙人工清洗工作量大,危险性高的问题,设计了这一玻璃幕墙清洗机器人。系统以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过控制42HS4817A4型号步进电机带动微型直线滑台,实现机器人玻璃面上下机械运动,最大运行速度约60mm/s,采用12V减速直流电机,5V马达,20ml量程注射器,PJYS40-15-N型号真空吸盘的组合,实现机器人脚吸附和脱离玻璃面,多次试验,稳定吸附结果高达95%以上。采用PT2262和PT2272无线发射接收器,实现无线遥控操作。试验结果表明,该系统制作成本低, 轻量化设计灵活性好,具有一定的实用价值。     

抑制性气氛中菱镁矿分解特性与动力学研究

利用热重分析仪研究了菱镁矿在含产物(CO₂)抑制性气氛中的分解反应特性，并根据Flynn-WallOzawa法和Coats-Redfern法计算获得了反应动力学参数。结果表明：随着反应气氛中CO₂浓度的增加，菱镁矿分解受到的抑制作用显著增强，初始分解温度与反应活化能呈对数型增加，最大反应速率对应温度则呈指数型增加；在含不同浓度的CO₂气氛中菱镁矿分解均遵循成核与生长控制模型G(x)=-ln(1-x)。该论文为实际工业生产中菱镁矿煅烧及资源利用提供了理论依据。     

超高效液相色谱-串联质谱法测定果蔬中4种乙撑二硫代氨基甲酸酯农药残留

目的 建立超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS/MS)测定蔬菜、水果中4种乙撑二硫代氨基甲酸酯类农药残留量的方法。方法 试样采用L-半胱氨酸盐酸盐和碱性EDTA-Na₂溶液进行提取，碘甲烷衍生，QuEChERS原理净化浓缩，UPLC-MS/MS对乙撑二硫代氨基甲酸酯类农药衍生物进行测定，外标法定量。结果 水果的检出限为5μg/kg，蔬菜的检出限为10μg/kg，相关系数大于0.998，添加回收率的范围为82.3%～115.1%，相对标准偏差为2.3%～6.9%。结论 本文所建立的方法能够满足多种水果和蔬菜中乙撑二硫代氨基甲酸酯类农药快速准确检测。     

地铁车站明挖深基坑围护结构变形规律分析

以绍兴地铁2号线车站基坑工程为实例,通过对地连墙水平位移、支撑轴力、地表沉降现场监测数据的分析,得到绍兴地区基坑工程围护结构的相关变形规律并给出相应的控制措施。结果表明:墙体水平位移基本呈内凸型模式,最大侧移在40~60 mm之间,基坑地表沉降呈凹槽形模式,其地表沉降主要集中在50~80 mm左右。地连墙最大侧移δ_hm在(0.05%,0.37%)H范围内,平均值为0.21%H;地下连续墙最大侧移点埋深δ_hm主要落于(0.69%,0.94%)H范围内;墙后最大地表沉降δ_hm范围在(0.01%,0.5%)H内,平均值为0.26%H。     

文化IP视阈下山东沂蒙革命文化遗产的传承与活化研究

山东沂蒙地区是全国闻名的革命老区,沂蒙革命文化是中国红色精神文化不可或缺得重要组成部分,沂蒙革命文化表现出坚定的政治立场和高度的政治觉悟。新时期,弘扬沂蒙革命文化是加强党的建设、增强民族文化自信的重要力量源泉。革命文化与红色基因的传承已不再是简单的地理名词,而是一种崇高精神的集中呈现。沂蒙精神的现代传承与活化探索有益于激活革命文化的时代价值,创新红色文化解读方式,其文化IP价值的转化符合当今社会践行社会主义核心价值观的时代要求,同时也是发展红色文旅产业的重要精神引领。文化IP视阈下,沂蒙革命文化遗产的现代传承应注重故事化、生活化的表述,从以往的单向宣传逐渐向多维体验性文化产品转变,融入现代科教技术,以互联网为依托,使革命文化遗产与国家社会发展紧密相连,进而成为向世界述说中国故事的丰富文化滋养。希望通过本研究,为山东沂蒙革命文化的IP开发提供智力支持和案例参考。     

基于深度学习的工厂生产节点短期能耗预测

针对工业能耗预测中没有将目标节点和其他节点进行区分，导致目标节点预测精度低，为此提出空间动态预测模型(ARSDM)。选用卷积神经网络(CNN)提取邻接数据空间特征，门控循环单元(GRU)提取邻接数据和目标数据的时序特征，注意力机制(Attention)对时序特征进行筛选，实现对目标数据进行实时监控预测。使用循环神经网络(RNN)、GRU和Attention与ARSDM进行比较，选用平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和准确率(Acc)作为评估指标，实验结果表明，ARSDM误差更小，预测精度更高。     

大跨度椭圆形软膜天花板吊顶施工创新技术

依托北京西城区政务大厅装修改造工程，通过创新开发设计一种软膜天花板特制收边龙骨系统，形成大跨度椭圆形软膜天花板吊顶施工创新技术。创新技术的应用，既有效地实现了椭圆形软膜天花板收边处的圆润顺滑，又实现了收边龙骨构造的完美隐藏，整体上使得软膜天花板吊顶与相邻其他吊顶在交接处更平顺、协调，同时实现软膜天花板的可重复拆装和可维护，最终实现软膜天花板吊顶优异的装饰效果。     

双孔隙结构因子及其在储层渗透性地震预测中的应用

除孔隙度外，储层渗透率还受到孔隙形态和孔隙尺度等多种因素的影响，因此只有在考虑孔隙结构的基础上才能提高储层渗透性预测的精度。剪切柔度因子作为描述孔隙结构的因子，在渗透率预测中发挥了一定的作用，但单个孔隙结构因子不足以描述复杂孔隙结构对渗透率的影响。根据剪切柔度因子的研究思路，从岩石骨架模型中推导出新的孔隙结构因子(剪切Lee因子),其与孔隙主尺度之间具有良好的线性关系，因此能够近似表示孔隙主尺度。将孔隙纵横比与剪切Lee因子组成双孔隙结构因子，然后利用双孔隙结构因子及遗传算法优化的神经网络(GA-BP)对储层岩相进行分类，最后在岩相分类的基础上采用双孔隙结构因子及GA-BP神经网络对储层渗透率进行预测。实际地震资料预测结果表明，基于双孔隙结构因子的岩相分类和渗透率预测效果都优于单孔隙结构因子。孔隙纵横比和剪切Lee因子从孔隙形态和孔隙尺度两方面描述孔隙结构，其考虑了影响渗透率的多种因素，因此能够提高储层渗透性预测的精度。     

弱阳离子固相萃取净化-高效液相色谱-串联质谱法检测奶酪中链霉素和双氢链霉素残留

目的 建立奶酪中链霉素和双氢链霉素高效液相色谱-串联质谱分析方法。方法 样品经20 mmol/L Na₂HPO₄(使用6 mol/L HCl调节pH到7.4)超声提取，WCX混合型弱阳离子交换柱净化，液相分离，串联四极杆质谱仪使用电喷雾电离，多反应监测正离子模式。结果 在1～200 ng/mL浓度范围，线性相关系数(r)大于0.996；加标回收率范围82.2%～116.2%，相对标准偏差范围2.67%～7.6%。链霉素和双氢链霉素方法检出限、定量限为5、20μg/kg。结论 本方法简便快速、灵敏度较高，适用于奶酪中链霉素及双氢链霉素的检测。     

在极不均匀电场下变压器油中气泡运动过程及回旋现象

长期运行的油浸式电力设备内部会有少量气泡存在于变压器油中，而设备内部复杂的电场环境会使油中气泡运动形态发生改变，这将会引起电场畸变并最终造成绝缘劣化。本文首先设计了气泡自动生成装置，通过该装置以模拟油中气泡产生，在此过程中利用高速相机对其运动轨迹进行捕捉；随后通过有限元仿真软件建立了气液两相流模型，已获取气泡周围电场分布；最终借助仿真模型从力学角度对气泡上升时所伴随发生的回旋现象开展相关讨论。在研究中利用图像处理软件对拍摄结果进行处理，分析了气泡尺寸以及电场强度对于气泡运动轨迹的影响，结果表明，气泡尺寸增大以及电场强度的增加均会改变气泡自身受力情况使运动偏移量增大；同时结合仿真计算分析可知极不均匀电场的存在使得气泡不同区域场强有所差异，对气泡表面区域进行划分并利用仿真结果对该区域受力进行计算，发现气泡不同区域受力方向各异，最终分析可知极不均匀场的存在导致表面受力不均是引发气泡位移、形变最终造成多气泡回旋的主要原因；且这一过程两电极间将会出现多气泡短暂聚集，这将使得电场畸变进一步加强，造成绝缘性能显著下降。通过本研究厘清了气泡位于极不均匀场下的运动特性，明确了气泡回旋产生原因及其对绝缘性能的影响。