二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞行参数进行比较,其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段:升弧段为无控飞行;降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程,获得了较高的指令跟踪性能,对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。     

既有建筑下地下空间开发中竖向托换设计及其对上部结构的影响分析

上部结构的安全是实现既有建筑下地下空间开发的核心问题之一,以上海某历史建筑下地下空间开发为例,对上部结构进行竖向托换设计,并开展其对上部结构的影响分析。背景工程为地上4层砖木结构建筑,拟在建筑下方新建3层地下室,基础埋深约16m。基于施工净空条件的限制和托换构件入土深度的要求,采用低净空条件下的高承载力锚杆静压桩作为上部结构基础的竖向托换构件,着重对托换桩的分散布置、集中布置、分散结合集中布置三种方式进行了分析。并对地下空间开发过程中不同阶段上部结构受力及变形状态进行了有限元分析。结果表明：低净空条件下的高承载力锚杆静压桩可作为既有建筑竖向托换构件;竖向托换构件可采用“分散与集中相结合”的布置方式,有利于控制上部结构的变形和附加内力。     

基于双DSP的断路器机械特性检测装置

设计了基于双DSP的高精度断路器机械特性测试装置,可在高压、特高压变电站使用.在硬件上采用双DSP结构,对端口和电路板进行杭干扰处理;在软件上对准确设置时间和速度性能指标等方面进行了改进.在装置中增加了石墨断口断路器机械特性测试功能.从在500 kV变电站长期的测试表明,该装置能够德定地进行断路器机械特性的测试工作,测...     

基于TCP／IP协议的无线远程温湿度监控系统

提出了一种无线远程温湿度临控系统设计方案.介绍了系统总体架构,重点论述了系统软硬件设计方法.以C8051F单片机为核心,采用数字式微型智能传感器SHT71,实现系统监控终端温湿度采集与控制;通过以太网接入,利用简化的TCP/IP协议,并借助无线网桥,实现数据远距离传输.该系统无需标定,具有很好的环境适应性.实际应用中,监控终端能够与5 km外的上位机实现可靠的信息交互,对远程控制命令响应时间小于500 ms,保证了被监控设备全天候稳定工作.     

基于多级定向执行长度编码快速识别物体特征

提出了一种新的快速物体检测与识别方法,用于检测和识别在运动过程中图像尺寸不断变化的物体。该方法基于多级定向执行长度编码法(MORLC)生成一种新的多级字节编码和物体特征样本形式,其属于字符数据样本,具有数据量小、占用存储空间少、构造过程简单、可根据不同的应用需求选择不同级次的样本形式等特点。对MORLC方法中二级字节编码和样本的系统理论进行了分析,给出了利用MORLC二级字节编码和样本检测和识别运动物体的实验数据。对静态背景中的行人及位置进行了检测和识别实验,结果显示多级字节编码和物体特征样本形式匹配处理速度快,匹配和识别的鲁棒性好,不易产生错误匹配。该方法特别适用于场景中由于被探测物体运动产生投影图像比例发生变化的情况,即对图像大小不敏感。该方法的另一个突出优点是高的执行处理效率。     

不同桩长扩底抗拔桩极限承载力的统一计算模式

基于有限元数值模拟分析以及相关文献成果,提出了一个适用于不同桩长扩底抗拔桩极限承载力的统一计算模式.在极限状态下,扩大头处形成椭圆状局部破坏;而等截面段形成幂函数形式的曲线破裂面,幂函数曲线破裂面形状取决于土层及桩型参数.提出扩大头影响高度H1的概念,由扩底抗拔桩足尺试验数据,拟合出一个适合上海等软土地区扩底抗拔桩扩大...     

基于钎焊技术的大功率PEBB散热器性能分析

针对大功率电力电子积木模块(PEBB)功率密度与散热之间的矛盾,提出了一种基于真空钎焊技术的散热器技术方案。首先,通过建立PEBB的功率耗散模型,定量计算出PEBB功率损耗值。然后,通过建立PEBB的热阻抗模型,结合PEBB功率损耗,定量估算出PEBB结温、壳温及散热器自身温升等重要指标参数,从而为真空钎焊散热器设计提供了理论依据。最后,通过flotherm软件仿真并搭建原理样机进行实验验证,实验结果与理论分析值基本吻合,从而证实了该真空钎焊散热器是一种适合于大功率开关器件的较为理想的散热器。     

CCD增维测量原理及其在二维光电准直仪中的应用

详细讨论了CCD增维测量原理,并将此原理应用于光电自准直仪的设计中.分析了制约测量范围的因素,通过对分划板刻线形式的改进,将CCD的像面利用率提高了60%,文中详细描述了测量系统的机构布置,最后给出了实验结果     

红外人体测温精度补偿方法研究

针对现有人体测温方案测量精度低,使用条件受限等问题,研究了基于红外热成像的无接触人体测温精度补偿方法。综合考虑测温器件,测温环境对测量精度的影响,为解决常规测量方法存在的红外相机输出值随时间发生漂移,红外相机存在周期性斩波信号,温度测量距离不断变化,温度输出值存在频域噪声等多种问题,提出了综合性的温度测量精度补偿方法,有效降低了温度测量的误差。实验表明,通过本文的精度补偿方法,在不同距离下的人体温度测量误差不超过±0.2℃,可以实现人体温度的精确测量。     

湍流条件下氧的传质过程对舰船混合电场的影响

为研究航行状态下舰船混合电场的产生机理及变化规律，基于电化学原理及流体动力学相关理论，分析湍流流场、舰船电场等多物理场耦合建模理论基础，结合轴频电场中舰船轴系机械结构等效电路电阻变化规律，最终采用边界元法建立湍流介质条件下潜艇腐蚀混合电场模型，分析不同螺旋桨转速及介质流速下舰船静电场及轴频电场变化规律。结果表明：螺旋桨转速由0 r/s增长至1、2、3、4 r/s时，螺旋桨正下方2B(B为船宽)处舰船混合电场幅值依次增长了66.5%、13%、3.7%、1.19%,且混合电场频率与螺旋桨转速一致。该模型对分析运动状态下舰船电场变化规律提供了理论参考。