多目标P系统仿生优化算法

为了更加高效地求解多目标优化问题,提出了一种基于P系统的仿生优化算法。算法结合P系统的动态膜结构以增强算法的适应性,同时结合经典的NSGA-II拥挤距离选择策略和膜内仿生自噬机制提高算法所得最优Pareto解的多样性。此外,算法内循环中的动态变异、交流及交叉等规则使得所提算法获得的Pareto最优边界与真实Pareto最优前沿的逼近度更高。仿真实验结果表明：该算法处理多目标优化问题时所得解集具有更好的收敛度和多样性。将该算法应用于非最小相位对象的PID控制器的多目标优化设计,获得了较好的系列非劣控制器组,基于搜索结果的PID切换控制策略具有满意的控制效果。     

具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制

提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法, 并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束. 当外部扰动存在时, 设计了自适应算法估计扰动的上界, 采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题, 并且设计了新的自适应姿态协同控制算法. 对于所设计的控制算法, 给出了稳定性分析, 证明了系统具有几乎全局渐近稳定性. 进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况, 当控制器参数满足一定条件时, 仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性. 通过数值仿真, 验证了所提出的控制方案的有效性.     

基于MIMO-CNN的多模态坐姿识别

为解决坐姿多样性(不同体型、同一坐姿的差异性)和摄像头角度变化对坐姿的识别的影响,提出一种基于MI-MO(多输入多输出)-CNN的多模态坐姿识别方法.在预处理后的人体坐姿深度图像的基础上,得到人体坐姿在笛卡尔平面上的左视图和俯视图的投影,使用设计的MIMO-MobileNet对人体坐姿在前后和左右方向的坐姿分别进行识别.实验结果表明,该算法有效可行,提高了坐姿识别的准确率和适应能力,使坐姿识别不局限于特定的摆拍坐姿.     

基于语音和视频图像的多模态情感识别研究

情感识别依靠分析生理信号、行为特征等分析情感类别,是人工智能重要研究领域之一。为提高情感识别的准确性和实时性,提出基于语音与视频图像的多模态情感识别方法。视频图像模态基于局部二值直方图法（LBPH）+稀疏自动编码器（SAE）+改进卷积神经网络（CNN）实现;语音模态基于改进深度受限波尔兹曼机（DBM）和改进长短时间记忆网络（LSTM）实现;使用SAE获得更多图像的细节特征,用DBM获得声音特征的深层表达;使用反向传播算法（BP）优化DBM和LSTM的非线性映射能力,使用全局均值池化（GAP）提升CNN和LSTM的响应速度并防止过拟合。单模态识别后,两个模态的识别结果基于权值准则在决策层融合,给出所属情感分类及概率。实验结果表明,融合识别策略提升了识别准确率,在中文自然视听情感数据库（cheavd）2.0的测试集达到74.9%的识别率,且可以对使用者的情感进行实时分析。     

分布式电源并网对配电网电压的影响研究

分布式电源(DG)接入配电网可以降低输电损耗,提高配电网供电可靠性,改善线路整体电压水平,是集中式电源的有效补充。但随着分布式电源容量的不断增大,也会带来配电网电压越限等问题,需要对其进行合理规划。基于馈线电压降落原理,从DG接入位置、接入容量、接入方式和运行方式四个方面分析了分布式电压并网对配电网电压分布的影响机理,包含电压越限及节点电压均衡问题。采用电力系统仿真软件DIg SILENT/Power Factory建立33节点系统模型,验证DG在四种并网方式下的配电网电压分布规律,并给出相应的改善措施。     

考虑铁芯损耗的内置式永磁同步电机模型参数测量

提出一种计及铁芯损耗的内置式永磁同步电机模型参数测量方法。基于实验室常用的永磁同步电机驱动控制平台,详细阐述永磁磁链、定子电阻、等效铁损电阻和d、q轴电感参数的测量原理及实现方法。所提方法具有理论概念清晰、实现简单、通用性强的特点。通过对内置式永磁同步电机进行实际测试,验证所提方法的有效性和可行性。     

改进微电网并网逆变器滞环电流控制策略

滞环电流控制广泛应用于微电网系统并网逆变器中,这种控制方式存在的主要问题是开关频率不固定、电流谐波较大。针对该问题提出了一种变论域模糊滞环宽度控制方法。通过研究开关频率与滞环宽度之间的关系,首先引入伸缩因子,然后设计变论域模糊控制器,最后实现动态调节滞环比较器的宽度,从而达到稳定开关频率的目的。通过实验,有效验证了该控制策略具有良好的动态、稳态性能,从而提高了并网效率。     

两种IPMSM直接转矩控制比较研究

在此对内置式永磁同步电机(IPMSM)两种恒定开关频率的直接转矩控制(DTC)策略,即基于双闭环比例积分(PI)调节器的DTC(PI-DTC)和无差拍DTC(DB-DTC)进行对比研究和分析。在对两种空间矢量DTC进行深入分析的基础上,通过实验分别从电机起动、稳态性能、动态性能及电流谐波等方面对这两种控制策略进行比较。实验结果表明,DB-DTC相较于PI-DTC具有更好的稳态和动态性能,且有更低的相电流谐波分量。     

从反馈的角度看基于在线教学的翻转课堂

随着互联网技术的发展,基于在线教学的翻转课堂受到了广泛关注.本文从反馈的角度分析了基于在线教学的翻转课堂模式能够有效改善教学效果的原因.翻转课堂重构了学生的学习流程和教师的教学流程,缩短了学习效果的反馈周期,使教师可以及时掌握学生的学习效果,弥补教学活动中的不足.最后,分析了当前翻转课堂实践中需要注意的几个问题.     

负荷模型辨识中广域电网负荷空间分类

提出了负荷模型辨识中广域电网负荷的空间分类方法,基于工业、商业、农业、居民及其他负荷的典型值数据,通过模糊均值聚类(FCM)算法对负荷按负荷性质空间分类,辅以灵敏度计算公式确定重点辨识参数,进而以遗传优化算法并结合暂态过程各种扰动设置中电压响应曲线的交互计算,以全网母线电压跌落最为严重的母线作为观察变量,辨识修正负荷模型参数,并以不分类、区域分类两种方法与文中所提出方法作对比,仿真结果表明,按负荷性质分类具有合理性与有效性。