倾转旋翼飞行器最优推力矢量控制

最优控制中的线性状态调节器对于一个易受外界扰动的系统来说具有十分重要的作用。飞行器在飞行过程中经常会受到风之类的外界扰动，使其偏离正常运行轨道，因此在设计飞行器的时候，考虑滚动通道和偏行通道的状态反馈调节器对于飞行器的正常飞行来说具有十分重要的意义。基于此，该文对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究，通过建立其数学模型，分析设计了旋翼飞行器的滚动通道和偏行通道的线性状态控制器，最优飞行控制给出了倾转旋翼飞行器的最优矢茸推力控制。分析结果表明：该飞行器具有节省动力能源，机动性能好以及抗干扰能力强等优点。计算机仿真证实丁飞行控制系统的最优性和有效性。     

C++中的XML数据绑定

在应用程序中访问XML文档有DOM的树结构、SAX流模型,以及XML数据绑定的方法.前两种方式在XML文档和应用之间处理大量的数据时非常麻烦,而数据绑定是处理大量数据的好方法.文中从XML模式描述C++结构的基础出发,实现了把有效的XML文档绑定到结构,在C+ +程序中,通过调用通用的打包和解包接口函数解决了结构实例和XML文档数据之间的直接转换,而不需过多的处理.     

地震作用下偏心结构最优ATMD控制的冲程评价

评价了偏心结构主动调谐质量阻尼器（ATMD）减震时的冲程。基于建立的地震地面运动模型下偏心结构动力方程及其状态空间方程，ATMD最优参数的评价准则定义为设置ATMD结构的最大位移动力放大系数的最小值的最小化。ATMD有效性评价准则定义为设置ATMD结构的最大位移动力放大系数的最小值的最小化与未设置ATMD结构的最大位移动力放大系数之比。ATMD冲程的评价准则定义为：ATMD相对位移的最大位移动力放大系数。使用定义的评价准则，首先获得ATMD的最优参数，进而评价ATMD的冲程。     

基于均衡化对钢铁企业的生产采购协同研究

以某钢铁加工企业生产和采购为研究对象,采用精益方法解决原材料到货数量波动大、库存积压、缺货严重和资源投入过量等问题。提出了基于均衡化的订单分割计算方法,将月度计划均衡到工作日,以生产计划为母版制定采购计划,使用交期管理箱对计划到货进行控制,并使用帕累托方法对库位进行分配。根据改善过程中遇到的实际问题,给出了推行生产与采购均衡化改善的一些管理建议。改善后该工厂原料库存降低30%,人工成本和管理费用也明显降低。     

基于三相旋转变换与极坐标变换的电机矢量控制

就异步电机旋转变换和实现方案进行了分析,采用了3相同步旋转与极坐标变换的方法,建立了新的电机旋转变换和极坐标矢量电压控制模型.由于这个模型具有直流电流调节器提供的矢量电压模和旋转角,显然方便SVPWM进行变频变压控制.分析变换使得电流跟随控制器为直流调节器,可在直流线性电压电流模型条件下设计电流反馈环,为交流异步电机矢量控制的实现,提供了新方法和新途径.     

公路路堑路段安全设施设计探讨

我国早期已建成通车的高速公路基本上采用路肩边缘设置波形梁钢板护栏,钢板护栏本身也是路侧的一种障碍物,大量设置钢板护栏从另一角度看,压缩了路侧净区,同时既造成了不必要的浪费,又没有很好地解决路侧安全问题,本文根据设计新理念提出了一些改进措施。     

ISG电机混合动力系统传动部件疲劳寿命分析

混合动力的多种工作模式给传动系统的机械性能带来新的考验,通过研究基于ISG电机的混合动力控制策略,确定汽车在标准工况下各动力源输出扭矩的变化历程,为传动系部件设计校核提供参考载荷谱.以发动机扭矩输出花键轴为研究对象进行疲劳性能分析.首先通过试验测得ECE+EUDC标准工况下发动机扭矩载荷谱,然后根据单位扭矩载荷的应力应变响应合成疲劳寿命分析的损伤载荷谱,利用Brown-Miller损伤模型进行疲劳寿命分析,分析结果表明该花键轴满足疲劳性要求.     

设抗浮桩的大型地下车库不均匀上浮有限元分析及处理

在结构抗浮设计中,常采用抗浮桩作为结构抗浮措施,然而在施工过程中,当场地地下水位突然升高造成浮力急剧增大时,往往造成抗浮桩的失效甚至结构的开裂破坏。对某一设有抗浮桩的大型地下车库的上浮事故,进行结构有限元分析,了解结构不均匀上浮的变形特征、结构损坏状况以及抗浮桩破坏情况,并进行了应急处理及加固方案分析,可供类似工程参考。     

浅谈马克思主义政治经济学研究视角的转换

随着经济社会的变迁而转换政治经济学的研究视角是一条基本规律;在新的经济社会背景下,转换马克思主义政治经济学的研究视角要处理好"变"与"不变"、"斗争"与"建设"、经济的本质关系与现象、经济理论与政策等关系;在研究体系上,政治经济学要实现由"二分天下"向"合二为一"的转换,并按照三个层次关系进行体系重构;在研究内容上,要重视经济制度关系现实基础的研究,体制层面上要实现"体制内分析"向"体制内、外结合"的转换,经济运行关系层面要实现由"封闭"向"开放"的转换,重视宏观经济的微观基础和外部经济的内部效应研究.     

站点位置缺失的公交客流OD估计方法及应用预览

利用公交自动收费(AFC)和自动车辆定位(AVL)系统产生的数据估计公交客流OD,可用于优化公交系统的规划设计和运营管理。针对公交站点位置缺失的情景,提出公交站点识别和上下车站点推断方法。首先通过时间匹配获得刷卡记录的位置信息,进而结合时间聚类方法和空间聚类方法DBSCAN识别公交站点并获得上车站点,接着依次采用个人公交出行链规则、个人公交出行规律性规则和公交线路客流分布规律性规则估计下车站点。应用上述方法估计深圳市公交客流OD,并开发包含线路、站点、客流和可达性4个模块的公交规划支持系统,用以支持公交系统的优化调整.