中小学机器人教育问题及策略的研究

机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年．北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学．目前机器人教育已经进入了普通中小学的课堂中．成为了一些学校的必修课程。     

牦牛骨脂质组成及其理化性质分析

为提高牦牛骨的利用率,实现高值化利用,本文采用GC-MS和IUPAC法测定了牦牛骨脂质组成和理化指标,并进行分析。脂质组学分析共检出20种脂肪酸,其中SFA（饱和脂肪酸）含量占脂肪酸总量的41.75%,FA n:1（单不饱和脂肪酸）为53.01%,PUFA（多不饱和脂肪酸）1.46%,其他为3.79%。在负离子模式下共检测出4种脂质:Car（乙酰左旋肉碱）、SM（鞘磷脂）、PC（磷脂酰胆碱）和TAG（三脂酰甘油及中性脂肪）,含量依次是PC>SM>TAG>Car。理化指标结果表明:牦牛腿骨脂质的脂肪酸稳定性较好且饱和脂肪酸较多。从牦牛腿骨中检出了两种物质:α-三烯酚和γ-三烯酚。油脂的氧化稳定性显示,牦牛骨油脂的诱导时间为5.56 h,牦牛骨的油脂氧化稳定性比较高,具有较强的抗氧化效果。脂肪酸与骨健康密不可分,而牦牛骨脂质脂肪酸含量丰富,因此,牦牛骨可以作为维护骨健康的潜在的营养剂。     

高温高压处理对CuCr50合金中Cr相微观力学性能的影响

对CuCr50合金在5GPa压力下进行950℃保温20 min的高温高压处理,借助光学显微镜、扫描电镜、透射电镜对经高温高压处理前后CuCr50合金中Cr相进行观察,并用纳米压痕技术对Cr相的微观力学性能进行测试,探讨了高温高压处理对CuCr50合金中Cr相的微观力学性能的影响。结果表明:高温高压处理能使CuCr50合金中Cr相更加致密,增大Cr相的硬度、弹性模量、硬弹比和弹性回复系数,减小摩擦系数。     

基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

CAN总线是一种新型网络协议,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点,目前已成为一种国际总线标准.本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案.     

减少池壁砖侵蚀的有效途径

池壁砖是浮法玻璃熔窑的关键部位,池壁砖的使用期限,直接影响玻璃熔窑的寿命。某浮法熔窑1999年5月投产,投资时南2号小炉处池壁厚250mm,池壁安装了挡料水包,运行到2000年4月仅剩余90mm,侵蚀速度非常快。经检查发现7对小炉熔窑中2、3、4号小炉处池壁砖由于长期与配合料接触,池壁侵蚀最严重,后边与玻璃液接触的池壁砖侵蚀相对较轻。一个窑期之内,2、3、4号小炉处池壁砖通常要帮2－3次砖,而其它部位只需帮一次。为减少和预防配合料对池壁砖的侵蚀,延长窑炉寿命,该厂采用池壁装刀把形水钩子的方法,效果较好。现简介如下。     

香菇纤维素衍生物抑制黄曲霉菌产毒的研究

黄曲霉毒素具有诱导突变、抑制免疫和致癌作用。控制黄曲霉毒素污染一直是世界性难题,也是近年来的研究热点之一。实验研究了香菇纤维素衍生物GPX抑制黄曲霉菌产毒活性,初步探究了GPX抑制黄曲霉菌产毒的作用机制。结果表明,10、50μg/mL的GPX对黄曲霉菌产毒的抑制率分别达到70%、95%,而100、250、500、750、1000μg/mL的GPX对黄曲霉菌产毒的抑制率均可达到100%,抑制活性极其明显。GPX离体抗氧化能力很低,但是能够缓解黄曲霉菌丝的氧化胁迫。此外GPX促进了黄曲霉细胞内囊泡过早与大液泡的融合,该现象能够抑制黄曲霉毒素的产生。     

异硫氰酸苄酯、乳酸链球菌素和麝香草酚复配物的抑菌活性

为提高天然活性成分对食源性致病菌金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑菌效果,本研究利用棋盘法将异硫氰酸苄酯、乳酸链球菌素和麝香草酚两两之间进行复配,并结合基于LA非参数模型的FICI模型和BI非参数模型的ΔE模型对抑菌结果进行评价。结果表明,异硫氰酸苄酯复配物-乳酸链球菌素的FICI值为0.2917<0.5,∑ΔE值的绝对值为451.74%>200%,评价结果为强协同作用;乳酸链球菌素-麝香草酚复配物的FICI值为0.5833>0.5,∑ΔE值的绝对值为19.73%<100%,评价结果为弱拮抗作用;异硫氰酸苄酯-麝香草酚复配物的FICI值为1.5000>0.5,∑ΔE值的绝对值为219.86%>200%,评价结果为强拮抗作用。总之,除了异硫氰酸苄酯-乳酸链球菌素复配物对金黄色葡萄球菌ATCC25923具有强协同抑菌作用外,其他组合无论是对金黄色葡萄球菌ATCC25923还是大肠杆菌MG1655的协同抑菌效果均不明显。     

硅灰石与石墨对聚四氟乙烯摩擦磨损性能的影响

以针状的硅灰石和鳞片石墨为填料,采用冷压—烧结工艺制备了不同填料含量的聚四氟乙烯（PTFE）复合材料,考察了复合材料的摩擦磨损性能,并利用扫描电子显微镜对磨痕和转移膜进行了分析。结果表明,单独填充硅灰石和石墨时,PTFE的磨损率都会随填料含量的增加而降低,硅灰石的作用要强于石墨;但硅灰石会使PTFE的摩擦因数明显增大,而石墨会使PTFE的摩擦因数降低;2种填料提升PTFE耐磨性的作用机理不同,硅灰石在摩擦过程中会在滑动界面区域上逐渐堆积,起到优先承担载荷的作用;而石墨在摩擦过程中会发生片层的滑移与剥离,有助于转移膜的形成;适量的硅灰石（含量为20 %,质量分数,下同）与石墨（含量为5 %或10 %）复合填充能产生协同效应,使PTFE的磨损率进一步降低,耐磨性比未填充的PTFE提高200倍。     

基于混合包围盒的碰撞检测算法

提出了一种基于k-dops包围盒与包围球相结合的碰撞检测算法。预处理阶段为几何对象构造包围盒二叉树,其中节点的内层构造k-dops包围盒,节点的外层构造包围球。碰撞检测阶段,首先利用包围球快速排除不可能发生相交的物体,然后利用k-dops包围盒进一步精确地判断物体对是否发生相交。通过与QuickCD算法的性能进行比较,证明了这种混合包围盒能够有效地提高复杂结构几何体之间碰撞检测的效率。     

羊骨脂质的组成分析

为了实现羊骨副产物的有效利用和为羊骨油高值化产品开发提供基础数据，以羊腿骨为原料，提取其中的油脂，分别采用高效液相色谱法(HPLC)、多维质谱鸟枪法(MDMS-SL)、气相色谱-质谱联用法(GC-MS)对羊骨油的甘油酯组成、脂质组学、脂肪酸组成进行分析。结果表明：羊骨油中甘油三酯含量达到96.76%,还有少量的甘油二酯(1.41%),而甘油一酯未检出；羊骨油中共鉴定出19种酰基肉碱、17种鞘磷脂、37种磷脂酰胆碱、39种甘油三酯，总含量分别为5.76、96.58、85.18 nmol/g和15.76μmol/g;羊骨油中共鉴定出11种脂肪酸，其中饱和脂肪酸含量为11.51%,单不饱和脂肪酸含量为72.34%,多不饱和脂肪酸含量为7.56%。