基于非完全平坦地形下的移动机器人路径规划

目前,人工智能技术已在机器人领域中广泛使用,由此诞生了智能机器人。其中,移动机器人为研究热点,受到国内外专家、学者的高度关注。这类机器人研究的重点体现在怎样产生“移动”状态,其关键技术是路径规划。在此探讨了非完全平坦地形环境下的移动机器人路径规划问题,提出了采用势场-蚁群融合算法引导移动机器人规划路径并通过实验进行验证。考虑到原有路径规划没有分析地形影响要素,因而产生较多的能耗,在此将其工况环境设定为非完全平坦地形,从而阐述一类基于多地形约束条件的路径规划方案。