基于抽象隐马尔可夫模型的运动行为识别方法

证明本文方法的有效性.     

DOS自覆盖执行文件修改的新方法

本文作者在深入研究了ＤＯＳ内核的基础上，提出了一种修改可执行文件的新方法，该方法除可修改一般可执行文件以外，还解决了自覆文件的修改问题，该法可广泛适用于软件加密，解密技术中。     

一种新型耦合电感式双Boost光伏微逆变器拓扑分析

基于光伏发电微逆变器模块,提出了一种耦合电感式双Boost逆变器（CIDBI）电路拓扑。详细分析了它的工作原理,推导了直流到交流的变压比公式,并给出了控制方法。这种逆变器通过占空比和耦合电感的匝数比的设置,可输出幅值远高于直流输入电压值的交流电。文中首先研究了CIDBI电路在一驱动时序下的工作原理,再分析了开关器件的电...     

不同形状喷嘴的射流清洗数值模拟研究

为了研究喷嘴形状结构参数的变化对流场的影响,在同一入射速度15 m/s、2种喷嘴的长度都为50 mm和截面积都为0.5 cm2情况下,对圆柱形和方形2种喷嘴的内、外部流场进行模拟计算。分析了喷嘴内、外部流场的分布情况,同时研究圆柱形喷嘴和方形喷嘴的速度云图,动压云图及湍流强度分布的差异。研究结果表明,方形喷嘴与圆柱形喷嘴相比,经过方形喷嘴射出的流体与壁面撞击更强,同时与罐体内空气的卷吸更厉害,产生的湍流强度更大,对于污垢的一次性清洗更加彻底,清洗效率更高,清洗效果更好。     

WC-6%Co硬质合金的冲击磨粒磨损性能研究

用MLD-10型动载磨粒磨损试验机研究了不同晶粒度YG6硬质合金的冲击磨粒磨损性能。对试样进行了失重测量,并用FESEM分析磨损试样表面形貌。结果表明,硬质合金的耐磨性能与粘结相自由程、WC晶粒度有关;在本实验条件下,随着WC晶粒度或粘结相自由程增加,合金耐磨性先增加后减小,特定WC晶粒度配比的混晶WC-6%Co合金的抗冲击耐磨性能最好。合金的磨损失效机制也发生了转变:细晶合金主要表现为WC颗粒的剥落;随WC晶粒度增加,合金主要表现为大颗粒WC破碎后脱落。在以SiC为磨料的冲击磨粒磨损试验中,WC-6%Co合金的磨损是以WC颗粒的破碎和碎片脱落为主要的失效机制。     

西藏藏木水电站明渠截流戗堤轴线试验研究

结合西藏藏木水电站明渠截流模型试验,对其明渠截流钱堤轴线进行了优化研究。介绍了不采用传统明渠戗堤轴线选在明渠内的方法．而是将战堤轴线设置在明渠进口上游,龙口设置于明渠内侧河道．该布置的主要优点为：截流龙口位于原河床上。进而有效避免了因硬底明渠造成的截流抛投料流失量大的问题;通过截流戗堤自身对水流流向的调整,水流经过龙口后从下游向上游逆向流入明渠,改变了龙口流态,增长了水流流线,从而增加了沿程损失,减小了水力坡降,降低了截流水力学指标。     

水库安全预警系统基本框架研究

水库安全监测预警系统是水库安全管理的重要组成部分。根据水库安全监测预警系统的主要内容和基本流程,研究了水库安全监测预警系统基本框架体系,提出了基础信息层、警情分析层和决策支持层的三层框架体系结构。水库安全监测预警系统的应用将大大提高水库大坝及其下游社会、经济、环境的安全程度。     

基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测

针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法．建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN（基于区域的全卷积网络）模型为基础提取抓取位置候选框进行筛选及角度粗估计,并针对以往方法在姿态检测上的精度不足,提出一种Angle-Net模型来精细估计抓取角度．在Cornell数据集上的测试及机器人在线抓取实验结果表明,该方法能够对任意姿态、不同形状的不规则物体快速计算最优抓取点及姿态,其识别准确性和快速性相比以往方法有所提高,鲁棒性和稳定性强,且能够泛化适应未训练过的新物体．     

基于显著场景BayesianSurprise的移动机器人自然路标检测

移动机器人在未知非结构化环境下的自然路标检测是层次化环境建模的基础。文中提出一种基于显著场景BayesianSurprise的自然路标检测方法。通过计算场景的视觉注意图,引导SURF特征采样聚集在显著区域内,提出融合空间关系的词袋模型构造场景表观的模式向量,建立基于该特征描述的地点MultivariatePolya模型,并通过度量传感器观测的Surprise来获取显著场景对应的路标。实验验证自然路标检测方法在大规模复杂室内环境中具有较低的漏检率和误检率,结合层次化SLAM方法验证路标检测器对生成拓扑节点的有效性。     

基于主成分分析法的煤与瓦斯突出危险性评价

煤与瓦斯突出危险性受多个因素的影响,且各因素之间彼此具有一定的相关性,导致在对煤与瓦斯突出危险性分析评介时在一定程度上有重叠。利用主成分分析法,将各影响因素组合为几个不相关的综合指标,建立煤与瓦斯突出危险性评价的数学模型,简化了煤与瓦斯突出危险性评价的数据分析,为客观、准确评价煤与瓦斯突出危险性提供了依据。