基于局部特征的位姿求解算法北大核心

为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提取物体边缘轮廓特征信息,再遍历实体大量点云数据求解二维轮廓特征值,从而对输出的轮廓特征数据建立特征数据库;最后,对获取的点云数据特征进行数据处理,通过Hu矩匹配算法找到相对应的数据源后再由F-ICP匹配算法获取模型位姿。结果表明基于局部特征的多源数据匹配算法可以有效对点云数据进行位姿计算,匹配精度得到提升。     

基于水量水质的污水收集处理系统效能分析

从流域治理角度提出了一种基于水量水质的污水收集处理系统效能分析方法，并以沙河流域为例，系统调查典型排水户、管网及污水处理厂的水量水质特征，分析污染物沿程“损失”率，计算各片区污水及污染物的实际收集处理率，识别出重点问题区域，以期为流域治理及提质增效提供参考。研究表明，沙河流域的污水处理厂总体进水浓度偏低，其中管网是造成污染物沿程“损失”的关键环节，“损失”率在61%～69%；降雨对污水厂进水水量和水质影响较大，部分片区没有处理超量混合污水的能力，雨季溢流污染问题突出；污水及污染物收集处理率可作为城市污水收集处理系统效能定量评价的重要参考，经计算，沙河流域的污水收集处理率为71%,COD、NH3-N、TN和TP的收集处理率分别为59%、50%、55%和62%，符合流域水环境质量及污水管网建设的实际情况。     

科学可视化技术及其在矿业中的应用前景

科学计算可视化是近年发展起来的一个新的研究领域。它运用计算机图形学和图象处理技术，将科学计算过程中产生的数据及计算结果转换为可交互处理的，直观的图形或图象，引起了计算机应用与科学计算方法的重大变革。文章介绍了科学可视化的发展概况，以及发展科学可视化的意义，通过例举其在医学，气象，建筑，力学计算，仿真与建模和计算机辅助设计等方面的应用，阐述了科学可视化技术在实际应用中的突出优点，叙述了目前常用的技术与方法，并就其在我国矿业方面的应用前景作了初步的预测。     

补贴方案在铸造工艺中的应用

本文的目的在于介绍一种解决铸造过程中缩松问题的方法。为了有效解决铸件缩松问题,在铸造工艺中合理运用“补贴”,根据其应用场景可分为——金属补贴、暗补贴、热补贴三类。利用MAGMA软件对模流过程进行了分析并对生产过程进行了跟踪,分别介绍这三种补贴工艺对有效解决铸件缩松问题的应用范围,对铸件的生产具有指导意义。     

动态压缩关键路径法在某型制导设备研制交付计划中的应用

首先,结合航天任务特点与制导设备类产品中关键路径的时间占比,阐述压缩关键路径的必要性与难点;其次,根据项目的顶层文件和行业通用准则,按照工作类别建立某型制导设备研制生产的WBS,并统计各环节工作时间;最后,通过技术攻关产能提效、多环节并行开展以及提升测试自动化覆盖率的方法,动态保证关键路径的优势资源,以完成该项目的关键路径动态压缩。经实践可知,该项目总流程时间压缩率达到65.93%,在客户要求的工期内保质保量地完成了产品交付任务。     

丛毛红曲霉工程菌TI- 25 高产莫纳可林K发酵工艺优化

为优化丛毛红曲霉工程菌TI-25 高产莫纳可林K（monacolin K，MK）的发酵工艺，以菌株TI-25 作为研究对象，以MK 产量为评价指标，采用固态发酵方式，在单因素试验基础上，采用响应面优化设计，探究丛毛红曲霉工程菌TI-25 高产MK 的最佳发酵工艺。结果表明：发酵瓶装米量、初始加水量和发酵变温时间均会显著影响发酵产物的MK 产量，而发酵时间、种子液培养基初始pH 值和种子液接种量对发酵产物的MK 产量的影响较小。因此，选取发酵瓶装米量、初始加水量、发酵变温时间3 个因素进行响应面优化设计。优化结果表明，菌株TI-25 固态发酵产MK 的最佳发酵工艺为发酵瓶装米量20 g/350 mL，初始加水量32.38 mL，30 ℃培养3 d 后，变温为28 ℃继续培养12 d，种子液接种量10%，种子液培养基初始pH4.5，在此条件下发酵培养，发酵产物红曲米中的MK 产量高达635.12 mg/kg。     

新工科背景下农林院校土木与水利专业研究生培养质量的监控与提升

随着“新工科”理念的提出，我国研究生教育迎来了结构调整的关键时期，然而，当前土木与水利工程专业研究生的培养因为受到各类因素的影响而出现了质量下降的问题。立足于农林院校的办学特点和基础条件，通过问卷调查的方式收集福建农林大学土木与水利工程专业研究生的发展现状，引入灰度预测模型预测问卷数据的未来发展趋势。研究结果表明：土木水利专业研究生创新能力质量系数与实践水平质量系数均呈现出明显的下滑趋势，外语能力也未得到有效提升。为此，从学校和教师层面出发，详细阐述了提升创新能力、实践水平及外语能力的改进措施和建议。研究成果在一定程度上揭示了当今土木与水利工程专业研究生培养过程中存在的主要问题，提出了符合“新工科”理念和农林院校特点的研究生质量提升方法，这将有助于高校有针对性地培养适应未来发展格局的高素质土木与水利工程专业人才。