阳离子淀粉作为固色剂对纸张固色效果的研究

为了改善食用色素中的靓蓝色素在纸张上的固色效果,在浆外染色过程中添加阳离子淀粉,探究了阳离子淀粉在纸张表面固色的机理,以及不同取代度阳离子淀粉的固色效果,并确定了最优固色工艺。采用单因素实验探究了阳离子淀粉的取代度、染液pH值、染液温度、阳离子淀粉用量对纸张固色效果的影响。通过光学显微镜、扫描电子显微镜观测结果推测出带负电的靓蓝色素与带正电的阳离子淀粉相互吸引而紧密结合,携带着靓蓝色素的阳离子淀粉,再与显负电的纤维紧密结合,使颜色稳定固着于纸上。结果表明,取代度越高的阳离子淀粉作为靓蓝色素固色剂的效果越好,即取代度为0. 06的阳离子淀粉固色效果最好,最佳固色条件为:染液pH值6,染液温度80℃,阳离子淀粉用量1. 5%,较不添加固色剂的空白组固色效果提升84. 4%。     

季戊四醇多聚磷酸酯三聚氰胺盐用作纸张阻燃剂的研究

采用浆内添加+表面施胶两步法添加阻燃剂季戊四醇多聚磷酸酯三聚氰胺盐(MPP),分别以阳离子淀粉(CS)、阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)为增强剂和助留剂,研究了MPP用量对纸张物理性能和阻燃性能的影响。通过极限氧指数测试(LOI)、热重分析(TGA)和扫描电镜(SEM)等对纸张阻燃性能进行了表征。结果表明,添加3%CS、1%CPAM、30%MPP(绝干浆)的纸张,LOI从空白样的22.4%提高到33.3%;600℃时的成炭量由16.4%提高到43.5%;SEM显示在植物纤维表面生成更多更大的发泡炭层,表明MPP具有良好的纸张阻燃性能,可以大幅提高纸张的阻燃性能。     

医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的应用分析

手术机器人辅助神经外科手术系统的应用现已成为医疗机器人领域的重要研究方向。医学图像标志点提取是完成患者注册的重要环节，医学二维影像空间与患者三维手术空间匹配的精度直接影响整个手术导航定位系统的精度。其基本原理是：先获取包含预设标记点的目标图像，在目标图像对应的图像坐标系中进行标记点提取，获得预设标记点在图像坐标系中的位置，然后基于标记点在机器人坐标系中的位置和标记点在图像坐标系中的位置，得到两个坐标系之间的转换关系。本文将在介绍医学图像标志点提取方法基础上，以睿米^?手术机器人为例，分析医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的临床应用。