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现有法向估计中,尤其是模型中存在较大噪声的情况下,目标点邻域的选择是一个关键且困难的问题.针对点云模型,为了提高法向估计准确度,提出一种自适应选择邻域且保特征、抗噪声的法向估计方法.首先,提出双边非局部特征增强模块,根据网络前置学习特征以及邻域点几何特性对点邻域进行加权选择,并据此对局部特征进行增强,以提升网络对模型局部几何特征学习的能力;然后,采用局部特征与全局特征相结合的形式刻画点云完备的几何特征,并以此为基础进行局部曲面拟合及法向估计;最后,在局部曲面拟合中提出邻域保特征损失,依据邻域点受噪声干扰度对邻域点的拟合权重进行调整,实现保细节特征的局部曲面拟合,提高对噪声的鲁棒性.实验使用PCPNET数据集进行模型训练和测试,大量定性与定量的实验结果表明,与相关方法相比,所提方法对于不同噪声级别以及不同密度分布等复杂情形都可取得更加准确的法向估计结果,并更好地推动曲面重建等点云处理应用. 相似文献
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联邦学习作为一种新兴的分布式机器学习方法,保证了物联网(Internet of things,IoT)设备在数据不出本地的前提下,仅通过传递模型参数来共同维护中央服务器模型,从而达到保护数据隐私安全的目的.传统的联邦学习方法常常在基于设备数据独立同分布的场景下进行联合学习.然而,在实际场景中各设备间的数据样本分布存在差异,使得传统联邦学习方法在非独立同分布(non-independent and identically distributed,Non-IID)的场景下效果不佳.面向Non-IID场景下的混合数据分布问题,提出了新型的联邦自适应交互模型(federated adaptive interaction model,FedAIM)框架,该框架可以同时对不同偏置程度的混合数据进行自适应地交互学习.具体来说,首先,通过引入陆地移动距离(earth mover’s distance,EMD)对各客户端的数据分布进行偏置程度度量(bias measurement),并设计极偏服务器和非极偏服务器2个模块分别处理不同偏置程度的数据分布.其次,提出了基于信息熵的模型参数交互机制,使得Fed... 相似文献