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31.
物联网安全研究主要集中在物联网安全体系、物联网个体隐私保护模式、物联网安全相关法律的制定等方面。首先举例说明物联网在智能电网等生产生活领域的应用,然后讨论了物联网安全技术架构。最后根据物联网的安全架构分析了物联网安全面临的挑战。由此警示我们应提早应对物联网发展带来的信息安全等挑战。 相似文献
32.
目前国家环保部正在开展的国家环境信息与统计能力建设项目中,采用数字证书为业务系统提供强身份认证服务。详细论述了数字证书在环保部的应用模式,指出了今后的工作方向,同时也指出了现有应用模式的不足之处。 相似文献
33.
Radio frequency identification (RFID) system is a contactless automatic identification system, which uses small and low cost RFID tags. The primary problem of current security and privacy preserving schemes is that, in order to identify only one single tag, these schemes require a linear computational complexity on the server side. We propose an efficient mutual authentication protocol for passive RFID tags that provides confidentiality, untraceability, mutual authentication, and efficiency. The proposed protocol shifts the heavy burden of asymmetric encryption and decryption operations on the more powerful server side and only leaves lightweight hash operation on tag side. It is also efficient in terms of time complexity, space complexity, and communication cost, which are very important for practical large-scale RFID applications. 相似文献
34.
Jian-Min Jiao 《国际自动化与计算杂志》2012,9(1):8-15
The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay and linear fractional uncertainty are discussed. A new delay-dependent criterion is established for the nominal discrete singular delay systems to be regular, causal and stable by employing the linear matrix inequality (LMI) approach. It is shown that the newly proposed criterion can provide less conservative results than some existing ones. Then, with this criterion, the problems of robust stability and robust stabilization for uncertain discrete singular delay systems are solved, and the delay-dependent LMI conditions are obtained. Finally, numerical examples are given to illustrate the e?ectiveness of the proposed approach. 相似文献
35.
Biogeography-based optimization (BBO) is a new evolutionary optimization method inspired by biogeography. In this paper, BBO is extended to a multi-objective optimization, and a biogeography-based multi-objective optimization (BBMO) is introduced, which uses the cluster attribute of islands to naturally decompose the problem. The proposed algorithm makes use of nondominated sorting approach to improve the convergence ability effciently. It also combines the crowding distance to guarantee the diversity of Pareto optimal solutions. We compare the BBMO with two representative state-of-the-art evolutionary multi-objective optimization methods, non-dominated sorting genetic algorithm-II (NSGA-II) and archive-based micro genetic algorithm (AMGA) in terms of three metrics. Simulation results indicate that in most cases, the proposed BBMO is able to find much better spread of solutions and converge faster to true Pareto optimal fronts than NSGA-II and AMGA do. 相似文献
36.
Design of robotic visual servo control based on neural network and genetic algorithm 总被引:1,自引:0,他引:1
A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) neural network is used to make a direct transition from image feature to joint angles without requiring robot kinematics and camera calibration. To speed up the convergence and avoid local minimum of the neural network, this paper uses a genetic algorithm to find the optimal initial weights and thresholds and then uses the BP algorithm to train the neural network according to the data given. The proposed method can effectively combine the good global searching ability of genetic algorithms with the accurate local searching feature of BP neural network. The Simulink model for PUMA560 robot visual servo system based on the improved BP neural network is built with the Robotics Toolbox of Matlab. The simulation results indicate that the proposed method can accelerate convergence of the image errors and provide a simple and effective way of robot control. 相似文献
37.
阐述了恒模算法(CMA)、修正恒模算法(MCMA)和判决引导(DD)算法的基本原理。针对CMA和MCMA收敛速度慢,固定步长条件下收敛速度和剩余误差之间存在矛盾的缺陷,在分析CMA误差特性的基础上,利用DD算法误差函数的模值和判决器输出构造新的误差函数,提出了一种新的变步长MCMA。新算法在加快收敛速度的同时保持小的剩余误差。仿真结果表明,新算法比CMA和MCMA收敛速度快,均衡输出剩余码间干扰(ISI)小而且能克服相位偏移,具有很好的实用性。 相似文献
38.
文章从表面贴装技术(SMT)现状及特点开始,介绍多品种小批量电子产品中使用表面贴装技术存在的问题。针对这一情况对表面贴装过程仿真系统的需求进行了分析,并详细论述了仿真系统的文件预处理、仿真以及数据库维护三大主要模块设计,主要介绍采用OpenGL实现仿真模块的方法,同时展示仿真系统实现结果。最后总结了仿真系统的特点。 相似文献
39.
40.
制备了基于一种简单的金属铜配合物2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)(Cu(Ⅱ)DHBA)为载体的PVC膜硫氰酸根离子(SCN-)选择性电极。该电极在1.0×10-1~1.0×10-6mol/LSCN-浓度范围内呈现斜率为-59.5mV/dec的近Nernst电位响应,检测下限为9.1×10-7mol/L。利用紫外可见光谱及交流阻抗技术初步探讨了电极对SCN-呈现的选择性电位响应机理。该电极作为直接电位分析法的指示电极,成功运用于实验室废水中硫氰酸盐含量的测定。 相似文献