带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。     

农村饮水安全工程中蓄水池防渗防漏措施

民以食为天,食以水为先。水是生命的源泉,是人类生存发展的基础条件和基本需求。随着社会发展与人民生活水平的不断提高,对饮水安全的要求也越来越高。近年来,各级政府都对农村饮水安全极为重视,把农村饮水安全工程作为一项重要的民生工程来抓。蓄水池是农村饮水安全工程的重要组成部分,而蓄水池的防渗防漏问题是工程建设中的一个重点、难点,直接关系到水质会不会受到二次污染,是设计者需要认真研究的课题。     

民族体育教学中的特殊姿态校对视觉监控平台设计

为了发展民族体育、弘扬民族文化,现设计一款民族体育教学中的特殊姿态校对视觉监控平台。该平台由视觉监控模块与特殊姿态校对模块构成。视觉监控模块负责进行特殊姿态数据的采集、量化与传导,讨论了该模块中的MFC监控架构、数据传导通信指令结构、主要硬件连接模式以及数据的高阶低通滤波方法。特殊姿态校对模块用于接收视觉监控模块传导出的特殊姿态量化数据,其利用Processing语言建立GUI优化数据结算空间,通过四元数结算方法完成特殊姿态量化数据向欧拉角的转化,根据欧拉角判定规则确定特殊姿态是否需要校对,并标记校对点。实验结果表明,所设计平台的滤波效果好,监控误差小。     

2019(i-China)十大年度品牌

摘要:商汤科技获奖理由:人工智能独角兽,智能视觉国家新一代人工智能开放创新平台,传统产业与A I融合的催化者。2019,成功服务北京大兴国际机场。(文/清歌)唯品会获奖理由:历经唯心之山水,励精图治,唯品会做到了传承品质生活,提升幸福体验,用品质和品牌致敬用户,用真诚和善意为品牌商家赋能,让品牌成为一种习惯,让品质成为一种文化。(文/霜降)     

基于 G.722.1 的分布式语音编码

在语音通信网络中，为获得良好的语音通信质量，抗丢包技术不可或缺。为此，本文基于 ITU G.722.1 语音编码器，提出一种分布式语音编码方法。该方法在 G.722.1 编码器的基础上，构建一个互补编码器；然后在编码端，对同一帧语音分别用 G.722.1 编码器和其互补编码器进行语音编码，并发送编码结果；在解码端，在接收到其中任一语音码流时，用 G.722.1 解码器进行解码，其语音质量不低于 G.722.1 编码器的解码结果，而在接收到两个语音码流时，用 G.722.1 解码器先分别对两个语音码流进行解码，然后对解码结果进行联合处理，其最终的语音质量有明显提升，即有一定编码增益。仿真实验结果表明，本文分布式语音编码方法的抗丢包效果明显，相对于原始编解码器其语音质量进一步提升。      

带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划

为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。     

基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。     

基于三维视觉的当代油画虚拟创作

当代油画创作过程中以其独特表现力以及表达手法受到大众的追捧,但当代油画受到创作形式以及创作工具的限制,降低了油画层次感的表达能力,为此,提出基于三维视觉的当代油画虚拟创作形式。对油画笔径以及关键帧进行确认,对过度帧插值进行确定,以三维视觉的呈现方式实现油画的虚拟创作。通过模拟实验结果可以看出,提出的创作方法能够有效地表达当代油画艺术风格,并增加层次感,实现三维虚拟视觉呈现。