快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真

目的设计一种快递包裹码垛机器人,以更好地完成快递包裹的分拣与码垛工作。方法通过Inventor软件建立整机三维模型,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其左前腿运动学方程,基于ADAMS虚拟样机技术对该快递包裹码垛机器人腿部结构进行结构优化,并对该机器人分别实施滚动式水平面行走、吸附式爬壁行走的功能特性进行深入分析。结果得出腿部优化设计变量对转角的敏感度,最终得到最佳腿部结构,大腿关节转角活动范围可达到27.34°,重心高度稳定在340 mm左右,重心稳定。结论仿真结果表明,该快递包裹码垛机器人具有机构设计合理、运动稳定可靠、动作灵敏等特点,为现有快递行业提供了一款节省人力及时间的劳动工具。     

城市空间增长管理研究述评

"城市空间增长管理"是"城市增长管理"概念的具体化与对象的明晰化,城市空间规划必须借助城市空间增长管理才能实现既定的发展目标。通过对国内外相关城市增长管理研究现状的讨论,认为关于城市空间增长管理的研究仍然需要在规范性研究和实证性研究两个层面进一步深入:系统进行中国特色的城市空间增长管理基础理论的研究,强化运用现代技术开展对特定城市空间增长管理效用的实证研究。     

深孔加工轴向振动装置设计

深孔加工在孔加工中占有较大的比重,深孔加工技术的难点之一是连续自动排屑。本文基于振动钻削机理,结合现有轴向振动钻削装置,在此基础上进行改进,设计了一套轴向振动装置。装置中使用压电陶瓷致动器有效地避免了机械传动所产生振动的不稳定性。基于Deform-3D软件对轴向振动钻削进行切屑模拟实验,并通过实验验证了轴向振动钻削较普通钻削而言在断屑方面及孔表面质量方面所具有的优势。     

分析建筑安装工程项目的竣工结算

建筑安装工程在建筑工程中占有主导地位。当建筑安装工程结束后,整个工程都会接近尾声,这个时候我们就要进行竣工结算,竣工结算完成后就能确定本工程的经济效益。如何高效的完成竣工结算工作就需要我们成本管理人员提高工作效率,本文针对如何高效完成建筑安装工程项目的竣工结算,做出分析,希望能够引起广大同行的借鉴,并有利于然后的工作。     

以持之以恒的耐心打造魅力至尊品牌

编者按：洛斐尔建材（沈阳）集团有限公司创始于1995年．是专业生产工程及家庭装饰用建材的大型生产．     

移动无线数据通信

一、引言随着计贷机与通信技术的发展，无线数据通信以它投资少、见效快、适应性强、使用灵活方便等特点，异军突起，日益受到人们的关注。当前无线数据通信可分为两类：（1）固定无线数据通信它是采用无线手段为固定用户提供的数据通信方式。一般用于某些部门的内部通信或作为     

光声光谱法表征聚醚醚酮的结晶度

1 引言聚醚醚酮(PEEK)是聚芳醚酮的典型品种,自从80年代初英国ICI公司开发成功以来,该材料的理论研究和应用研究十分活跃,国内这方面的工作刚刚开始。PEEK的玻璃化转变温度为145℃,熔融温度为334℃,是结晶高聚物,而材料的性能与其结晶结构有关,因此关于PEEK结晶度的表征工作具有较大的实际意义。     

科学搜寻引擎SCIRUS研究

当互联网变成全球性的信息共享和信息检索工具后，全球各个领域内的科学家们已经将他们的研究工作和互联网紧紧地联系在了一起。但真的要在互联网上搜索出所需的、有价值的信息时，飞速发展的互联网中存在的各种无关和垃圾信息却为他们的研究工作带来了极大的不便。专业搜寻引擎-Scirus的出现，很好的解决了这个问题，它能让使用者及时、准确、有效地获得科学方面的信息。     

国际贸易实务专业学生核心能力的培养方法

文章从制订培养计划、开设实验和改革理论教学等三个方面探讨了国际贸易实务专业学生核心能力的培养方法,从而探索国际贸易实务专业的教学规律.寻找国际贸易实务专业的教学改革方向.     

城市土地混合用途开发策略探讨

本文分析了我国单一的城市用地分类标准、终极式的规划编制体系、模糊的土地混合用途概念等阻碍城市土地混合用途开发的制度障碍及影响因素,借鉴如下经验:香港地区单一地块允许多种用途开发、将城市用地划分为广义用途大类;英国允许城市土地用途在同类别中转换、对每个地块分别进行政策阐释;美国采用功能组形式对土地用途实行弹性控制,提出应同时借助政策力量及市场力量,促进我国城市土地混合用途开发.在规划中应采用更为概括、灵活的城市用地分类体系,赋予城市用地分类的弹性与综合性;采用更加动态的控制模式,保障城市土地的高效利用及公共利益的实现;采用更加兼容的规划管理模式,保证功能布局稳定.