复杂背景下的手势分割与识别

目前在基于单目视觉的手势识别中,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求 手势者带有特殊颜色的手套,给人机交互增加了一定的限制.本文融合人手颜色信息和手势运 动信息,两次利用种子算法对复杂背景下的手势进行分割.根据分割出的手区域大大加速了运动 特征参数的提取,并结合手区域的形状特征,建立手势的时空表观模型.识别时,采用独立分布的 多状态高斯概率模型,进行时间规整.手势训练集和测试集的识别率分别为97.8%和95.6%.     

人体上肢姿态的估计及多解分析

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determined articulate model)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3D坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.     

基于S7-1200的船舶机舱监测报警系统

为了实现船舶无人机舱,文章设计了基于S7-1200的船舶机舱监测报警系统。通过PLC的开关量和模拟量输入通道、RS485通信接口对机舱的液位、压力、温度等数据实时监测,并通过以太网实时地在上位机监控界面上显示,试航结果表明达到了无人机舱的规范要求。     

矿产资源有偿获取研究

为充分保障和实现矿产资源国家所有权收益,解决现行矿产资源有偿使用制度中存在的矛盾和问题,营造一个矿山开采企业公平竞争和公平分配的市场环境,提高矿产资源管理水平和效率,在分析研究现行矿产资源有偿使用制度基础上,首次提出用矿产资源有偿获取理论规范和完善矿产资源有偿使用,并提出矿产品利润的概念,认为矿产资源所有权收益、企业利润收益、企业的各种税费以及生态环境补偿费用构成了矿产品利润分配的4个部分,从而清楚界定并区分矿产品利润分配主体,明确和充分体现国家所有权收益,理清了所有权收益和其他收益的关系,使得国家矿产资源所有权收益清晰化和具体化。初步研究了矿产资源所有权收益的内容和确定方法,提出根据矿产资源等级确定所有权收益大小。     

煤矿企业ERP的总体框架

信息化的普及,ERP逐步被企业接收和应用,但国内煤炭行业ERP仍处于起步阶段。文章针对煤炭企业的特点,阐述了煤炭企业ERP的总体目标,构建了煤炭企业ERP的总体框架,并对其业务流程和功能划分做了分析。