水热合成制备超细氢氧化镁阻燃剂

采用低温水热、高温水热、氢氧化钠环境水热、引入晶种水热等不同水热工艺制备出超细氢氧化镁粉体。分别对制备出的粉体进行了XRD、TEM、BET等表征,并将所得粉体添加到软质PVC中,进行了阻燃及力学性能测试。结果表明,在上述水热方法中,氢氧化钠环境水热与引入晶种水热法制得的氢氧化镁超细粉体比表面积低、极性小、分散性好,改性后添加于软质PVC中得到良好的应用效果,且引入晶种水热法易于工业化生产。     

提高地质矿产勘查及找矿技术的方法

伴随着不断提升的地质矿产勘查水平,找矿技术水平也得到了显著的提升。地质勘查过程中,一定要将地质勘查技术原则为前提基础,利用现代化的勘查技术手段,扩大勘查矿产范围,增强勘查力度,提高地质勘查以及找矿效率,推动矿产业健康良好进步。所以,文中将具体对地质矿产勘查及找矿技术的方法进行研究,希望对广大同行提供一定参考。     

AVS 3D实时解码器在FPGA/SoC平台上的设计与实现

AVS(audio video coding standard)工作组针对3D视频提出了双目立体视频编解码方案。以AVS双目拼接算法为核心,通过FPGA硬件加速模块完成双目立体ES流的语法元素解析,与So C开发板Xilinx ZYNQ 7020协同工作,创新性地在FPGA/So C协同平台上实现了AVS 3D实时解码器。通过HDMI接口将解码数据输出到三维显示设备,得到了具有深度信息的3D视频,验证了AVS 3D实时解码器的有效性。     

基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制

为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。     

网上考试系统中组卷策略的实现

在网上考试系统中,组卷策略的好坏在很大程度上影响着组卷的效率.对常用的组卷策略进行分析,在此基础上提出了对组卷采用改进的遗传算法.采用实数编码方案,对各种遗传算子也进行了改进,有效地提高了遗传算法的执行效率.     

基于小波包分析和SVM的直肠感知功能预测模型研究

根据肠道蠕动机制提出一种应用于反馈式人工肛门括约肌的直肠感知功能预测模型.该模型通过小波包分析,将结肠收缩压力信号的能量分层作为特征向量,采用支持向量机进行模式识别.仿真实验中,首先直接将收缩压力信号幅值作为特征向量,分别采用BP网络、支持向量机进行模式识别,随后将所提出的预测模型与两种方法进行比较.仿真结果说明,基于...     

磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计

磁悬浮控制问题中,由于模型不确定性的存在,需要设计不依赖系统精确模型的控制方案.滑模变结构控制不完全依赖对象模型,具有响应快、结构简单的优势,但切换控制引起的抖振问题需要设法削弱,以保证闭环系统的鲁棒稳定性.首先以机理分析的方法建立单自由度悬浮系统的线性化模型,然后采用滑模控制方法设计了目标位置跟踪控制器.为了有效削弱系统输出的抖振现象,在滑模滑动控制阶段采用连续饱和函数的方式实现滑模面平稳切换.以46g小球在目标位置悬浮控制进行仿真以及多方案对比分析,结果表明,所得滑模控制器具有较好的目标跟踪性能.在输出端施加给定量2.5％幅度的随机干扰,系统显示出较强的鲁棒性.     

基于SMC控制的轮式机器人轨迹跟踪

轮式机器人是典型的非线性欠驱动系统,针对其运行过程中存在的干扰不可控问题,提出了SMC控制器设计方案。以轮式机器人数学模型为基础,完成了位置控制规律及姿态控制规律的计算,以及双闭环SMC控制器的设计,有效降低了参数整定对设计经验的依赖。通过软件仿真对所提的控制方案进行测试,仿真结果表明,轮式机器人位置及其前进方向在4 s后即达到目标位置并保持在目标值,在干扰存在的情况下,控制器有效实现了轮式机器人的轨迹跟踪。     

鄂西宜昌地区页岩气成藏地质特征

通过分析鄂西宜昌地区页岩气的地质特征，探讨了页岩气成藏的控制因素。结合黄陵隆起的构造演化特征将鄂西宜昌地区的演化划分为刚性基底形成、盖层沉积、隆升改造3个阶段。鄂西宜昌地区受构造演化的控制，其震旦系陡山沱组、寒武系牛蹄塘组和上奥陶统五峰组-下志留统龙马溪组3套页岩在沉积期主体处于相对深水的沉积环境，与四川盆地内部陡山沱组、筇竹寺组和龙马溪组3套页岩具有相同的沉积背景和组成特征，具备形成页岩气的物质条件。基于已发现气藏的解剖，从保存条件和热演化过程2个方面分析了黄陵隆起在鄂西宜昌地区3套页岩气成藏过程中的关键控制作用。鄂西宜昌地区古老刚性隐伏隆升基底的形成时间早、分布广、抗挤压能力强、隆升时间晚且持续时间长，其上覆寒武系、震旦系和上奥陶统-下志留统古老页岩层系的深埋时间短、热演化程度相对较低、构造稳定、保存条件好，为页岩气的成藏提供了良好的地质条件。