智能型万能式断路器通信可靠性自动测试系统

针对智能型万能式断路器产品通信功能可靠性出厂检验的需要,基于工业控制计算机和PLC,开发了一个自动测试系统。该系统能自动完成采用RS-485接口和Modbus协议的万能式断路器的遥信、遥调、遥测、遥控等功能的测试。该系统已在某公司万能式断路器装配流水线上试运行,效果良好。     

基于STM32F103X的万能式断路器控制器

采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103X嵌入式微处理器,设计了一种新型的万能式断路器智能控制器。该智能控制器实时检测断路器一次回路的各相电流,通过软件控制实现过载、短路和接地等多重电流保护功能,并且内建RS-485串行接口与Modbus通信协议,能实现对断路器的遥信、遥调、遥控和遥测。它利用STM32F103X丰富的片内资源,简化了系统设计,具有低成本、低功耗、高性能、参数整定灵活方便等特点,可以作为当前基于单片机平台的智能控制器的升级换代产品。     

用P87LPC764单片机的I2C总线扩展“米”字形L E D显示器

介绍一种利用philips公司生产的p87LPC764单片机作为12C总线控制器与I 2C总线显示器件SAA1064构成的"米"字形LED显示器电路,并给出相应的程序清单.     

计算机病毒程序的机理

１计算机病毒程序模型和机理 计算机病毒程序按寄生方式来分，可分为三大类：引导型病毒、文件型病毒、复合型病毒。引导型病毒是寄生在操作系统中，文件型病毒是寄生在可执行文件中，复合型病毒则是将引导型病毒和文件型病毒结合在一起，它既感染文件，又感染引导区。但不管怎     

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明，对于控制对象参数的变化，该控制器具有良好的适应能力。     

MATLAB引擎在模糊控制软件开发平台中的应用

MATLAB的模糊逻辑工具箱是一个使用非常方便的模糊逻辑分析工具,在模糊控制系统仿真分析中得到了广泛的应用.     

基于Intel 80C196的交流伺服系统

直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文介绍了一种建立在该控制方法基础上的交流伺服控制系统。该系统以双80C196单片机为挖掘核心,双机间通过双口RAMIDT7130进行并行通讯,实验结果表明,该系统硬件和软件设计合理,调速性能优良。     

MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用

介绍了MATLAB／RTW在实时数据采集中应用,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,具有较高的实用性。     

基于FPGA的全数字化PWM系统的研制

鉴于数字化时代电力电子技术采用数字控制表现出更多优势,研制了基于FPGA的全数字化PWM系统.通过FPGA设计实现的数字PWM系统适用于开关电源的半桥,全桥及推挽等电路,同时在同一块FPGA上还设计了SPWM电路,用于开关电源的逆变驱动,数字PWM系统可在不改变硬件的条件下很容易的实现频率等参数的修改.最后通过单相全桥逆变电路和Buck电路进行了系统测试,证明了方案的可行性及优势.     

基于聚类-改进灰狼算法的设施番茄分割识别方法

设施环境中的果实图像识别是作物生长监控和采摘智能化的关键技术之一。以设施番茄(品种:苏粉14)为研究对象,针对其获取图像果实粘连导致机器作业识别不准确,且识别效果受光线影响等问题,提出了一种改进灰狼算法优化聚类中心的番茄图像自动分割方法,并通过形态学和多尺度Hough变换算法对目标进行提取,完成图像中粘连果实的分割与识别。首先通过添加扰动因子对灰狼算法进行改进,调整搜索半径,增强全局寻优能力,避免算法陷入局部最优,然后利用改进灰狼算法对K均值聚类算法的聚类中心进行优化,模拟灰狼狩猎机制,寻找一组最佳聚类中心,克服原始聚类算法对初始中心点的过度依赖,提高其聚类效果,为识别设施番茄果实提供了良好的分割基础。对分割后的图像进行几何形态学处理,然后通过多尺度Hough圆检测,对果实进行识别和定位。随机选取200幅番茄图像进行实验,实验结果表明,相对于粒子群优化算法和遗传算法等优化算法,聚类-改进灰狼算法在收敛速度、聚类质量和稳定性方面都有显著提升,其中运行时间比K均值聚类算法缩短48.7%,峰值信噪比提高了45.2%,结构相似度提升了10.2%。聚类-改进灰狼算法果实平均识别率为89.2%,比通过K均值聚类算法进行分割的果实平均识别率提高了10.8%,识别率明显提高,实现了番茄果实的识别和定位。