一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

基于MED和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断

针对直升机自动倾斜器轴承早期微弱故障特征易被强烈背景噪声淹没的问题，提出了一种基于最小熵反褶积（Minimum Entropy Deconvolution，MED）和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断方法。采用MED对采集的振动信号进行滤波降噪，提高了信号的信噪比，突出了轴承早期微弱故障特征；通过Hilbert变换和经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）获取去噪包络信号的本征模态函数（Intrinsic Mode Functions，IMF）集，并引入峭度筛选准则选取合理IMF集计算局部Hilbert边际谱，有效地提取了故障特征频率，能够通过故障特征频率进行故障类型判别。通过某型直升机自动倾斜器故障诊断试验系统验证了该诊断方法的合理性和可行性。     

地下密闭空间火场消烟净化技术研究

地下密闭空间发生火灾,危害极大。采取策略对密闭空间火场烟气进行净化,研制了新型火场消烟净化设备。通过实验分析了不同火源强度和节流强度下消烟设备的工作性能,结果表明该设备对火场烟气降温、CO_2的净化效果显著。降温效果与火源强度、节流强度呈正相关关系,温降百分比大约在40%到65%之间。比较出口温度和出口CO_2浓度,火源强度越大,人员安全性越低,过大的节流强度会导致CO_2的净化效果变差,增加人员危险性。最后提出了消烟净化设备的实际运行使用策略,研究结果为地下密闭空间防排烟系统的改造提供了理论依据。     

基于OH-PLIF的狭长受限空间油气爆炸中间基团浓度分布研究

为了精确测量狭长受限空间油气爆炸过程中的关键自由基团，从而实现对其爆炸流场、火焰传播的精确分析，基于先进的平面激光诱导荧光测量技术（PLIF），设计构建了油气爆炸PLIF测量系统，开展了不同工况下狭长受限空间汽油-空气混合气爆炸实验研究，获得了该爆炸中间基团OH基的浓度分布。实验结果表明，1.1%~2.4%（体积分数）油气浓度之间，OH基浓度先增大后减小；随火焰的传播发展，OH基浓度不断变大，表明爆炸不断强化；爆燃不同时期OH基分布情况不同，表明不同爆燃阶段的燃烧反应区域有较大差异；爆燃前期火焰与壁面之间有“隔离带”，是由未燃气浓度增大导致火焰传播变慢的结果。主要创新点在于通过设计时序控制子系统，解决了非稳态预混燃烧中自由基分布瞬态测量。     

基于相位一致性的铁轨特征提取研究

针对铁路沿途自然环境下各种光照的存在而引起的铁轨特征提取不完整的问题,提出了一种将相位一致性用于铁轨特征提取的方法。该方法摒弃了传统的基于灰度特性的特征提取,属频域处理方法。与另外几种算子的对比实验表明,该方法可以提高自然环境下铁轨特征提取的效果,能够获得较为完整的铁轨图像特征,并结合视角转换技术,实现铁轨半径检测自动化。     

电石渣干燥系统的技术改造

<正>我公司是新疆天业集团年产120万吨联合化工项目三期天伟化工年产40万吨PVC项目的配套工程,于2013年12月正式投产,设计产量2×2 500t/d,日消耗各类废渣4 500t。1生料制备工艺生料制备系统有2台Φ3.8m×13m烘干中卸磨,实际产能130t/h,主要工艺流程如下:辅助原料(硅石、炉渣、钢渣、电石收尘灰等)入磨粉磨;初步粉磨物料入高效选粉机与干燥过的电石渣混合,经过选粉,     

樟树市农田灌溉工程规划探讨

社会主义新农村建设背景下,为了对"中共中央国务院关于切实加强农业基础建设进一步促进农业发展农民增收的若干意见"的精神进行贯彻和落实,需要加强农业基础设施建设,尤其是农田水利工程,对农业生产的环境进行改善。因此,经省政府同意,决定以县为单元,开展农田灌溉工程专项规划工作。