汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究

在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。     

不锈钢模具微小孔钻削加工参数优化

为满足不锈钢模具微小孔钻削稳定,高效,精密的加工要求.针对模具微小孔钻孔过程中出现的排屑困难、钻头易折断、微小孔精度低、毛刺多、钻孔效率低、钻孔数量不稳定等技术难点,制定合理的加工工艺.通过设计正交实验,在实际生产中采集不锈钢微小孔钻削加工参数,利用正交实验分析法获得最优的参数组合.使用优化后的钻削加工参数进行不锈钢的...     

监理机构对雷诺护垫护坡工程的质量控制

雷诺护垫护坡工程,是水利堤防工程中的一种护坡形式,本文简要介绍了雷诺护垫护坡工程的技术指标、施工方法及质量控制措施。     

面向主动安全的智能预紧式安全带系统

在分析了智能乘员约束系统的控制过程的基础上,提出了智能预紧式安全带的控制策略及设计方案,构建了乘员约束系统测试实验台方案,进行了智能预紧式安全带控制系统的软硬件设计。系统硬件平台采用高性能32位ARM嵌入式硬件平台,系统采用集成ARM7TDMI—S内核的PHILIPS的LPC2290作为系统中的电控单元（ECU）,系统软件运用NucleusPLUS嵌入式操作系统进行开发。在此基础上开发了实验样机,可以进行智能预紧式安全带与乘员约束系统匹配的相关实验。     

水坝工程中强蚀花岗岩的改良研究

选取我国西北某地区水电站坝区内的强蚀变花岗岩作为研究对象,针对强蚀变花岗岩具有经浸水饱和后压缩量增大即遇水软化、强度衰减即水稳定性差等物理及力学性质,不宜直接用于工程坝基填筑需进行改良。设计不同掺灰比,将水泥和生石灰作为改良剂对强蚀变花岗岩进行改良。对比分析改良前后强蚀变花岗岩试样的物理特性,发现两种改良剂均使其各性能得到显著改善。综合对比两种改良剂的性质最后确定最优化改良方案是7%掺灰比的水泥改良剂。     

A Context-Aware Infrastructure for Supporting Applications with Pen-Based Interaction

Pen-based user interfaces which leverage the affordances of the pen provide users with more flexibility and natural interaction.However,it is difficult to construct usable pen-based user interfaces because of the lack of support for their development.Toolkit-level support has been exploited to solve this problem,but this approach makes it hard to gain platform independence,easy maintenance and easy extension.In this paper a context-aware infrastructure is created,called WEAVER,to provide pen interaction services for both novel pen-based applcations and legacy GUI-based applications.WEAVER aims to support the pen as another standard interactive device along with the keyboard and mouse and present a high-level access interface to pen input.It emplolys application context to tailor its sevice to different applications.By modeling the application context and egistering the relevant action adapters,WEAVER can offer servicxes,such as gesture recognition,continuous handwriting and other fundamental ink manipulations,to appropriate applications.One of the distinct features of WEAVER is that off-the-shelf GUI-based software packages can be easily enhanced with pen interaction without modifying the existing code.In this paper,the architecture and components of WEAVER are described.In addition ,examples and feedbacks of its use are presented.     

基于混合自动机的Post-WIMP界面的建模

Post-WIMP界面作为继当前的主流界面范式——WIMP界面后的下一代界面范式,它和WIMP界面有着很大的不同,通过使用虚拟现实、语音交互、手势交互等技术,它能够提供更加自然高效的交互方式.然而,它却难以构造.为了有效地构造Post-WIMP界面,在构造之前不考虑实现细节,而在一个抽象的层次上描述它是一个较好的方法.首先,分析了Post-WIMP界面的交互本质,交互混合性是Post-WIMP界面一个最为重要的特点.从形式化系统的角度分析Post-WIMP界面,通过将Post-WIMP界面抽象为混合系统能够更为准确和严格地分析Post-WIMP界面的特性.混合自动机是用于描述混合系统的形式化工具,将Post-WIMP界面建模为一组相互协作的混合自动机.设计了一基于混合自动机理论的半形式化语言LEAFF作为Post-WIMP界面的描述工具.LEAFF通过结合文本描述和图形描述描述Post-WIMP界面中的交互行为,能够准确地反映交互中的控制关系、时序关系.给出了对两个典型Post-WIMP界面——虚拟现实交互和笔式交互的描述实例,同时讨论了Post-WIMP界面中交互并行性的描述、交互实时性的验证和从描述到实际交互系统构造的转换.     

AMT驱动带式输送机的建模与仿真

研究带式输送机优化速度特性,针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题,根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低.为了提高系统的传动效率,改进驱动装置,提出一种以AMT作为传动系统,通过电子控制单元的操作实现自动驱动带式输送机进行起动的方案.分析方案的可行性,建立了AMT和带式输送机的动力学模型.利用Matlab工具,建立了AMT驱动带式输送机的仿真模型,并对起动过程进行仿真.仿真结果表明,使输送带的最大加速度和速度满足要求,且方案能保证离合器的优化特性,提高了传动效率,的确为方案的实现提供了理论支持.     

标定板尺寸对激光雷达与相机联合标定结果的影响

为了探究标定板尺寸对激光雷达与相机的联合标定结果是否存在影响。首先对相机进行内参校准后,选取单格边长分别为20 mm和60 mm两种12×9的棋盘格标定板分别进行3组标定实验,每组实验在左、中、右3个位置分别做出将标定板正对相机、左倾斜、右倾斜、上倾斜、下倾斜5个动作,共30个位姿。利用Autoware的联合标定工具箱进行激光雷达与相机数据采集,并进行时间同步。其次每组实验选取30对数据,通过对内角点检测与标定板中心点云进行手动标定,求得标定外参及重投影误差。最后对比重投影误差和最终标定结果,确定标定板尺寸对标定结果存在影响。实验结果表明,大尺寸的标定板比小尺寸标定板的标定结果更好,重投影误差更小,鲁棒性更高。研究结果可以为联合标定的其他实验及之后的数据融合提供参考。     

上游溃坝引发库区土石坝梯级连溃的模拟研究

基于某水库溃坝过程,以单库非恒定流溃坝数理模拟计算的方式,对上游溃坝洪水涌入下游紧邻的梯级水库以及下游紧邻水库调水御洪防范库坝连溃进行模拟,结果表明:上游发生大坝突然溃决时,可能造成下游库区土石坝连续溃决;在遭遇超级溃决流量是,提前预警泄流只能起到推迟紧邻的梯级水库溃坝时间的作用,不能完全阻止下游紧邻的梯级水库发生连溃;增大紧邻梯级水库的泄流能力,可使库区漫坝洪水流速维持在不发生危险冲刷的指标范围内,但不能彻底防止水坝漫顶;通过增设非常泄洪通道提高泄洪能力,通过预警提前调整库容,能有效防止紧邻梯级水库的坝体连续溃决。可为防范上游溃坝引发紧邻库区土石坝梯级连溃的工程技术应用提供技术参考。