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卡尔曼滤波器的自适应算法 总被引:3,自引:0,他引:3
刘国庆 《南京化工学院学报》1995,17(1):54-58
通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析,提出了一种估计并不断修正系统噪声方差R及观察噪声方差Q的自适应算法。 相似文献
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针对传统油耗传感器在小量程油耗测量中的脉动误差问题,文章设计了一种基于格雷编码技术的编码计数盘,有效地消除了此类误差,提高了测量精度。 相似文献
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浅析交通事故原因及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
刘国庆 《中国新技术新产品》2009,(2)
近年来,随着社会经济的增长,人们生活水平的提高,人们的购买力不断增强,机动车保有量和道路机动车流量聚增,道路交通各要素与日益增强的交通需求矛盾突出,道路交通事故呈上升态势,交通安全状况令人担忧,严重的影响社会经济的正常发展,危及人们的财产和生命安全,因而重点分析和研究交通事故多发点段和危险路段频发交通事故的原因并采取相应的对策,是当前道路交通安全管理的一大课题。 相似文献
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本文从理论和实验两个方面介绍扫出效应对光电导探测器中的影响.理论上,随着偏置电场的增加,扫出效应使少数载流子寿命缩短,响应时间降低,增益出现饱和,但信号噪声比却能得到改善.文章最后以HgCdTe为例,从实验的角度出发,举出了扫出效应的有关实验结果. 相似文献
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39.
40.
面板堆石坝堆石料的开采,为保证石料具有良好的级配,应采用深孔梯段微差挤压爆破。介绍了景宁县三枝树水电站堆石料开采爆破试验成果。 相似文献