基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。     

三段炭层吸附床联合脱除烟气污染物的实验研究

利用秸秆活性炭颗粒在三段炭层的吸附床反应器中进行了燃煤烟气脱硫、脱氮、脱汞的联合脱除实验研究。首先对实验所用炭（包括新炭和再生后炭）进行了活性炭品质分析,并讨论了烟气流经3段炭层吸附床时,脱硫脱氮段工作温度对脱硫、脱氮和脱汞效率的影响特性。实验结果表明,在所选三种工作温度中,90℃时脱硫层内以物理吸附为主,脱氮层吸附还原NOx的同时具有脱硫副反应,总脱硫效率可达98％,脱氮效率可达60％;经过冷却的烟气达到脱汞炭层时温度降到50℃,由氯化锌浸泡处理的炭层内同时发生催化氧化脱汞及汞的物理吸附,下层炭工作温度在130℃时,总脱汞效率达55％。该结果可指导干法烟气污染物的防治。     

传统孝道进行大学生道德修养建设的途径分析

孝文化作为中华民族传统文化的核心观念,是中华民族文化和民族精神的核心。以孝道教育实践活动为切入点,开展道德教育,是我们深化道德教育的一次尝试,使教育者成为"引导者",受教育者成为"亲历者",对加强思想道德教育工作具有积极的实践探索意义,为构建基于中国优秀传统文化的大学生道德修养新体系提供了参考思路。     

基于步态能量图的特征提取

本文提出了采用步态能量图作为检测的特征,由于直接提取到的特征序列维数较高,需要对特征序列进行降维处理.本文采用保局映射投影(LPP)方法对特征序列进行降维,得到了较好的效果.     

一种基于DCT域多维格结构的信息隐藏方法

针对目前信息隐藏量和鲁棒性之间难以平衡的问题，提出了一种基于DCT域多维格结构的信息隐藏方法，它对诸如MPEG等各种标准编码技术具有很好的鲁棒性．采用矢量变换和格编码来提高性能，每个视频帧里可以存储大量的信息并符合盲检测的要求．实验结果表明，该方法取得了较好的隐藏效果.     

灰度共生矩阵与Sobel算子结合的图像检索方法

为了加快基于纹理的图像检索的速度，提出了一种灰度共生矩阵和Sobel算子结合的图像检索方法．该方法克服了灰度共生矩阵算法在表示纹理特征时计算量过大的缺点，又较好地保留了灰度共生矩阵算法的优点．实验结果表明，该方法取得了较好的检索效果．     

一种改进的即时消息传递系统认证方案

即时消息传递（IM—Instant messaging）是Internet上日渐普及的一种通信方法。在介绍IM系统工作方式的基础上，详。细分析了当前IM系统在认证方案上的不足以及由此引起的潜在安全威胁。结合数据摘要技术和一次性口令认证方法，对IM系统层对层文件传输提出了一种改进的系统认证方案。该方案面向企业级应用，能够满足安全性要求较高的领域。     

ETC中的车道控制系统设计

本文介绍了不停车收费系统(ETC)中,车道控制系统的主要功能和设计应遵循的主要原则,给出了车道控制系统的体系结构、硬件配置及相应的软件设计.     

浅析核电厂后备盘应对电磁兼容要求的设计策略

随着数字化仪控系统在核电中应用的不断深入,电磁干扰问题也越来越受到人们的关注。主控室后备盘作为数字化运行的后备手段,其可靠性尤为重要。因此,本文对核电厂主控室后备盘应对电磁兼容要求的设计策略进行了介绍,从盘体结构设计改进和仪表设计改进两方面进行说明,最终通过电磁兼容试验验证后备盘的设计可以满足电磁兼容的设计要求。     

BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。