热还原制备金属镁的反应热力学与工艺过程评价

真空热还原法是原镁生产的主要方法,中国是世界上最大的原镁生产国。本文通过对皮江法、铝热还原氧化镁、碳热还原氧化镁三种制备金属镁方法的热还原反应的热力学计算,综合考虑一次性资源和能源消耗量、温室气体排放量和固体废物排放量、工艺过程的环境相容性等因素,得出如下结论：真空铝热还原法制备金属镁的工艺具有一次性资源消耗量低、固体废物排放量和温室气体排放量小的优点。结合白云岩钙镁分离过程,可以实现利用白云岩资源制取金属镁过程的清洁化生产。     

基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法

该文借鉴滚动规划的思想，探究了全局环境未知，障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题。文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法，将机器人系统的编队问题分解为各个机器人自主移向预定目标的过程，利用实时探得的局部环境信息，不断修整预定目标而完成编队。该算法计算量小，实时性强，不受编队形状所限。仿真结果表明了该算法的有效性。     

300MW机组经济启动方式探讨

总结了利用前置泵及汽动给水泵向锅炉上水、利用小油枪点火等经济方式启动300MW机组的方法,该方法在实际生产中取得了较明显的节能效果。     

超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标.     

Ti-Cr-V-Al合金的显微组织与热处理制度的关系

利用ＸＲＤ、ＴＥＭ、ＥＤＳ和光学显微镜等方法研究了Ｔｉ－Ｃｒ－Ｖ－Ａｌ合金的显微组织与热处理制度的关系。并从热力学的角度揭示了α相的析出行为,研究结果表明Ｔｉ－Ｃｒ－Ｖ－Ａｌ合金中有α相、碳化物相和硅化物析出,在试验条件下α相的析出量与热力学平衡计算结果有较大差别的原因是从β相的驱动力很小。     

门座起重机的变频调速系统设计

由于高性能大容量的电力电子器件、微型计算机控制技术的迅速发展,促进了变频调速技术的突破性的发展。目前,采用PWM型变频器矢量控制的交流电动机变频调速系统已进入了实际应用阶段。     

天然非金属矿物的过滤性能及其应用

本文介绍了几种天然非金属矿物的过滤性能,对当前非金属矿在过滤行业的应用进行了阐述,并分析了未来非金属矿物材料在过滤材料应用中的发展趋势。     

有机蒙脱石层间烷基铵吸附定量表征的研究

借助差热分析、热重分析等分析手段,研究了有机蒙脱石的热性能以及烷基铵在层间的吸附方式,建立了一种烷基铵层间有效吸附量定量分析的方法。热重分析表明,有机蒙脱石和钠蒙脱石的热性能不同,钠蒙脱石可以吸附更多的层间水,有机蒙脱石中吸附的烷基铵在230～480℃之间时完全分解。通过烷基铵层间吸附量的定量分析模型,可以根据改性剂的用量和烧失量,准确的计算出烷基铵的有效吸附率和有效摩尔吸附量。     

有机蒙脱石层间烷基铵吸附定量表征的研究

借助差热分析、热重分析等分析手段,研究了有机蒙脱石的热性能以及烷基铵在层间的吸附方式,建立了一种烷基铵层间有效吸附量定量分析的方法.热重分析表明,有机蒙脱石和钠蒙脱石的热性能不同,钠蒙脱石可以吸附更多的层间水,有机蒙脱石中吸附的烷基铵在230～480℃之间时完全分解.通过烷基铵层间吸附量的定量分析模型,可以根据改性剂的用量和烧失量,准确的计算出烷基铵的有效吸附率和有效摩尔吸附量.     

溶剂体系对蒙脱石/烷基铵复合物凝胶粘度的影响

系统研究了溶剂的种类和极性对蒙脱石/十八烷基三甲基氯化铵复合物在有机溶剂体系中形成的凝胶粘度的影响规律.研究发现无论是在单溶剂体系还是在双溶剂体系中,蒙脱石/烷基铵复合物在硝基苯中形成的凝胶粘度均最大,苯甲醇中的最小.说明蒙脱石/烷基铵复合物在单溶剂体系或双溶剂体系中形成凝胶的粘度由溶剂的极性决定,其粘度和溶剂极性成正相关关系.