Y341-112型自平衡式封隔器的研制与应用

针对Y341无锚定封隔器在层间压差大的情况下会缩短封隔器的有效期,影响分注效果,以及带锚定的Y341和Y221封隔器只能承受较高的下压力,不能承受较高上层压力的问题,研制了Y341-112型自平衡式封隔器。该封隔器采用液压平衡原理,通过独特设计的自平衡机构,可实现在较高上层压力的情况下锁紧机构的自平衡,避免因上压高造成的管柱失效。洗井活塞机构采用软金属锥面、O形密封圈双密封方式,保证了注水时洗井通道密封的可靠性。现场应用Y341-112型自平衡式封隔器实施分注工艺9口井,平均免修期延长80 d,截至2008年12月,投入产出比达到1∶3.2,且随着有效期的继续延长,投入产出比将进一步增加。     

改进人工势场法的四旋翼路径跟随能力研究

为了提高四旋翼无人机航线任务飞行中的路径跟随能力和抗干扰能力,设计了一种基于改进人工势场法的路径跟随算法,该算法针对目前的人工势场法只能逼近目标点和避开障碍点、没有一个很好的路径跟随能力的缺点,通过增加目标航线上的点对无人机的吸引力来驱使无人机在逼近目标航点的同时能较好地跟随航线。构建了四旋翼无人机控制算法仿真,通过仿真无人机在飞航线的多种情况证明,所设计的路径跟随算法具有很强的抗干扰能力以及较高的控制效率。     

建筑工程投标报价策略和技巧

随着我国建筑市场的进一步发展与完善，国内人多数工程施工均采用招投标。投标报价作为投标书中的主要内容是施工企业能否中标的关键，因此投标报价的策略和技巧越来越受到人们的重视。     

徐州市土壤中氡浓度的初步调查

受全国主要城市土壤氡浓度调查小组的委托,选择性的测定了徐州市部分地段的土壤氡浓度值,徐州市土壤氡浓度从0～59 667 Bq/m3不等,加权平均值为1 840 Bq/m3.随着测点的不断增加,该加权平均值将处于动态变化中,但将越来越接近于徐州市土壤中氡浓度的真实值.从徐州市土壤中氡浓度的变化情况来看,影响土壤中氡浓度的因素较多,如构造断裂带、基岩性质、地基土层厚度及其物理力学性质等.     

基于RCEPN的资源配置优化模型与方法

由于系统资源变化会限制传统随机Petri网的应用,在对传统随机Petri网研究的基础上,提出一种带有资源约束的扩展Petri网（RCEPN）方法,使RCEPN中的每个变迁都有一类资源关联,并且变迁的实施速率与资源数量密切相关.RCEPN不仅使状态空间缩小,降低复杂性,也可使系统中任务和资源间的逻辑关系更加清晰,便于流程描述.利用排队论和数学规划给出了流程优化的数学模型,形成了解决资源优化配置问题的0-1规划,使RCEPN系统的响应时间最短.通过采购业务流程实例,验证了模型建立和优化方法的有效性.     

考虑双边可靠性的物流服务供应链协调契约研究

研究由单个物流集成商和单个功能型物流提供商构成的二级物流服务供应链,考虑双方的可靠性均影响客户物流需求的情况下,针对物流服务供应链的协调问题进行研究。讨论物流服务供应链在分散式决策与集中式决策下的决策情况,指出传统批发价格契约的局限,提出利用考虑双边可靠性的收益共享契约对物流服务供应链进行协调,并讨论协调契约的效果与局限。研究表明:收益共享契约能激励企业双方提升自身的可靠性,使物流服务供应链协调;双方具有的基本可靠性在实施契约前后对各自的利润与协调均有正向积极影响,并且收益共享契约扩大了该积极影响;最后,通过仿真验证了该协调契约的有效性,并对相关参数进行灵敏度分析。     

兔血管内皮细胞在体外应力培养前后的形态学分析

应用血管生物反应器培养兔颈总动脉血管,通过扫描电镜、HE染色方法考察体外应力培养前、后的兔颈总动脉内皮细胞形态变化。扫描电镜观察显示:应力培养前后内皮细胞均为梭形束状,但培养后内皮细胞短轴间隙加大。HE染色切片表明,培养前血管内皮细胞层清晰可见,培养3 d后血管内皮细胞层连续、相对完整。实验结果表明,利用生物反应器体外应力培养的兔血管内皮细胞基本能够保持形态的完整性,体外应力培养可以作为一种评估手段用于心血管支架材料与血管相互作用在器官水平上的研究。     

稳定而智能的“机器人专家”——访上海发那科机器人有限公司一般产业销售部副部长戴琦

目前．中国的汽车市场已经超过美国．跃居市场第一。但需要注意的是,工业机器人市场全年装机量2万余台。这个数字．可以说比美国小很多,这也从侧面反映出我国自动化程度较低．企业更多地关注机器人的初期投入．还没有认识到机器人长期运营的收益．以及对生产效率的提升。     

Y344-110找漏管柱的研制与应用

针对江 45 3找漏管柱存在的封隔器胶筒容易损坏、节流器密封不严等问题,设计了Y344 - 110找漏管柱。该管柱采用新研制的Y344 - 110封隔器和?10 0mm节流器。经现场 16口井试验表明,该管柱外径小,解决了套变井径大于 110mm油水井验套的工艺难题。并且该管柱多次坐封,封隔器胶筒也不会损坏,密封可靠;节流器阀芯和阀座之间采用软密封,密封性好,开启压力稳定。找漏工艺 1次成功率由以前的 30%提高到 10 0%,取得了较好的经济效益。