广义计算与认知模拟

本文根据认知模拟的特点，提出了广义计算的概念，阐明了广义计算技术在建立人工认知系统中的作用、意义和一般原则。     

操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

开发智能仪表软件系统的一种方法—广义状态图方法

本文提出了广义状态图方法和用广义状态图方法开发智能仪表的软件系统的基本步骤。广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念。面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据直接由广义状态图生成系统的过程设计。     

某型飞机航姿系统综合检查仪的研究与设计

简述了航姿系统综合检查仪的功能、工作原理以及整体设计方案;采用SDC/DSC模块来发送和接收同步器信号,解决了航姿系统中轴角转换的数字化问题,使检测仪的体积大大减小的同时提高了航姿系统检测精度;提出了小波去噪抗干扰技术,滤除了交流电源产生的噪声;应用改进的广义似然比法和Wald序惯概率比法（SPRT）实现了对系统软故障的检测;本检查仪精度高,操作简单,使用方便,满足机务维护的要求.     

液压系统广义可靠性设计

介绍了广义可靠性和有效度的基本概念，简要论述了对液压系统进行广义可靠性设计的重要性，并从可靠性设计和维修性设计两方面提出了提高液压系统有效度的具体措施。／     

基于分层加权的多边形图形匹配

提出了一种适用凸凹多边形匹配的分层加权测度方法，在此方法中，对凹多边形、首先进行基于提取凸多边形的模式分解，对凹多边形添加辅助线，形成新的外接凸多边形、通过依次抽取外接凸多边形，将凹多边形表达为仅由凸多边形组成的多层拓扑结构，然后，利用预先定义的互为模板的相似度量准则和分层加权测度模型，计算得到多边形的相似度系数，从而实现凹多边形的匹配和检索。     

8Li次级束的产生

在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。     

千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用

千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏，恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一，运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为，该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜，在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造，抬升受侵蚀形成潜山主体，喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降，潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。     

多输入单输出逆高斯分布流域汇流模型

本文将逆高斯分布应用于由水库和区间组成的复杂的流域汇流系统，并建立了多输入单输出逆高斯单位线模型。讨论了模型参数的估计方法，并对沾益流域的雨洪资料进行了实例分析。