一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

键控汉字显示数据通信终端的设计

作为远程通信技术与计算机技术相结合的一个应用，本文介绍了一种具有键控汉字显示功能的远程通信终端的原理和设计。     

原油集输太阳能加热节能技术的应用

在油田的采油、集输等过程中,传统技术使用燃烧煤、油、天然气和电加热方法来实现原油加热,造成大量的能源消耗和严重的环境污染。原油集输太阳能加热计算机控制节能系统,为油田的采油、集输开辟了节能新途径。该系统不仅具有自动化、智能化的特点,而且节能效果显著,实际节气率超过40%。文章介绍了该系统的结构、工作原理、功能特点以及应用效果。     

基于PLC的肩棉缝合控制系统设计

本文给出了基于PLC的肩棉缝合控制系统架构及实现方案。该系统实现了该道工序的自动化生产，而且开发周期短，性能优良。     

根本技术创新产品需求的获取及评价研究

根本技术创新对企业的发展具有决定性的意义。并对工程作为现代产品开发中新发展的系统化方法，在应用其对根本技术创新产品需求搜集及评价时，出现了满足顾客需求和创造顾客需求、资源需求与技术创新、理性决策与非理性决策、企业文化与技术创新等之间的矛盾。本文对产生这些矛盾的原因进行了分析，提出了相应的解决办法。     

化工离心泵的可靠性分析

对石油化工设备安全性和维修技术的研究,需要设备运行故障率等可靠性数据。探讨了如何应用传统可靠性理论知识,并结合国内外相关标准规范和运行数据的统计分析来确定离心泵的可靠性数据的方法。     

ASP访问Web数据库的几种常用程序结构及其比较

Web技术与数据库管理系统的融合 ,可以使用户在浏览器端通过WWW服务器方便地访问数据库的内容 ,充分地共享Internet资源。ASP是实现方案之一。本文介绍了ASP如何访问Web数据库 ,并给出四种常用程序结构 ,还从多个方面对它们进行比较。     

基于CompactPCI的应用与分析

鉴于目前电信的声讯系统中竞争的激烈性，它们急需要提高自身的系统集成度及高可用性，保证以最小的投资获得最丰厚的回报，由此出现了CompactPCI的系列产品，它不仅可以大大提高系统的集成度，同时对于系统的高可用性也进行了充分的考虑。本文将就声讯系统中基于CompactPCI的应用进行分析。     

变压器有载合闸过程中故障分闸后铁心剩磁分析

通过有载合闸变压器模型,分析了变压器有载合闸过程中由于副边突然短路导致主保护动作时电流和磁通的暂态过程,并对变压器铁心内的剩磁作了定性的分析。     

溶胶-凝胶生物玻璃多孔材料显微结构和生物活性的扫描电镜及红外光谱分析

本文利用溶胶．凝胶法制备了CaO-P2O5-SiO，系统生物活性玻璃，并以其为原料制备了用于骨修复及骨组织工程支架的块状生物活性材料。利用体外实验方法(invitro)结合x射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和傅立叶变换红外光谱分析(FTIR)技术对不同烧结工艺制备的材料结构、晶相和生物活性的影响进行了分析研究。研究表明，经800℃和1100℃烧结5min的两种材料均有硅磷酸钙Ca5(PO4)2SjO4微晶相析出。烧结温度越高，析出微晶相的体积比例越大，材料的生物活性则越低。在模拟生理溶液中碳酸羟基磷灰石(HCA)只在烧结体中的玻璃颗粒表面形成，而在其硅磷酸钙Ca5(PO4)2SiO4微晶相表面未发现HCA形成。