参数不确定Liu混沌系统的自适应同步

在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统存在一个或多个不确定参数时,Liu混沌系统的同步问题.通过Lyapunov函数,推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定的充分条件.仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识系统参数,并实现两个Liu混沌系统的状态同步.     

机械臂的位姿分离求逆和改进RRT-connect算法研究北大核心CSCD

针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D-H)方法对机械臂进行正运动学分析,得到机械臂末端执行器位姿相对于基座的齐次变换矩阵。然后引入位姿分离法改进了机械臂的逆运动学求解方法,将机械臂运动学逆解分为位置逆解和姿态逆解两部分,分别用几何法和解析法进行求解,减少了整体计算量。再者提出基于自适应步长的改进RRT-connect路径规划算法,解决了扩展速度慢的问题。最后通过仿真验证所提出方法的正确性和有效性。     

实验设计方法在氮气泡沫调剖优化设计中的应用

在进行氮气泡沫调剖的设计中,影响氮气泡沫调剖效果的主要因素有注入时机、气液比、表面活性剂浓度、注入段塞尺寸等。本文在单因素分析法确定各因素最佳取值范围基础上,利用优化设计软件对影响氮气泡沫调剖的参数进行了优化设计,在此基础上进一步回归了增油量公式,经与数值模拟软件计算结果对比,公式的平均相对误差为1.15%。     

新型Liu混沌系统的模糊反馈同步方法

论文研究了新近提出的Liu混沌系统(2004)的模糊反馈同步方法。Liu混沌系统结构不同于以往的连续混沌系统,本文基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型重构了Liu混沌系统;然后用Lyapunov理论和反馈同步的思想推导了两个重构的Liu系统同步的稳定性条件,并给出了误差系统以衰减率全局渐近稳定的充分条件;最后基于LMI方法进行了仿真实验。良好的仿真结果验证了本文算法的有效性和快速性。     

时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用

在时间延迟反馈控制混沌的基础上，提出了时间延迟连续反馈控制法，并根据血流动力学特点，将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态，使其转变为层流状态．仿真结果表明，这种控制方法是行之有效的．     

天车物流系统在炼钢厂的应用

分析安钢第二炼轧厂天车物流系统实施的必要性,介绍该系统的基本原理,系统构成,数据处理的具体过程。     

基于ARM的分布式多通道数据采集仪

设计以ARM9S3C2451为核心处理器的分布式多通道数据采集仪。针对典型自动气象站的实际应用,设计并实现了外接设备驱动、ARM数据处理模块、ZigBee组网、数据通讯模块、A/D采样电路。阐明了数据采集仪嵌入式系统软件设计过程。经过测试,该数据采集仪在实际自动气象站应用中工作稳定,各项性能均能满足要求。     

论高校虚拟仪器实验室建设

计算机技术与测试测量仪器技术的结合,出现了新一代的测试仪器——虚拟仪器,其在大学科研和教学中有着极其广阔的应用空间.文章阐述了虚拟仪器的概念,特点,软件硬件设置等内容,探讨了高校实验室虚拟仪器建设的方法.     

中国传统服饰品活化路径探究——以传统鞋履产品为例

为探索传统鞋履产品中文化元素的活化路径,首先通过对文化元素在时尚品中的活化原则和活化方式进行分析,然后从传统鞋履产品的图案、款式和民俗寓意三方面对文化元素进行提取,最后通过现在已有的鞋履产品进行活化路径的总结。通过对传统鞋履产品的活化分析,为现代鞋履产品的设计元素探索提供新的思路,也对传统鞋履产品中蕴含的文化如何继续传承到现代人们的生活中进行一定程度的探讨,并且为中国其他的传统服饰品活化方法探究提供借鉴。     

广义Lorenz系统的模糊建模和同步

广义Lorenz系统包括经典Lorenz系统和无穷多个结构相似但不拓扑等价的混沌系统.针对广义Lorenz规范式(GLCF)结构,基于T-S模型进行了系统的模糊重构;利用Lyapunov稳定性理论和反馈同步的思想实现了重构系统的同步,并推导了误差系统以衰减率α实现全局渐近稳定的充分条件.统一混沌系统和扩展Liu系统均属于典型的广义Lorenz系统.利用LMI方法对这两个混沌系统所进行的仿真实验结果表明,该模糊同步方法对于满足GLCF的所有混沌系统均适用.