开关磁阻电机小波神经网络无位置传感器控制

提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法.该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号.神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相的开关信号为输出,从而建立起电流、磁链和开关信号的非线性映射.采用电机在有位置传感器运行条件下的样本对小波神经网络进行训练,训练完成后,用神经网络输出结果取代位置传感器换相信号,实现电机无位置传感器运行.仿真和实验结果表明,由神经网络获得的开关信号和由位置传感器获得的开关信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好.     

简化三电平整流器模型电流预测控制

传统三电平整流器模型预测控制算法需要对全部27个开关矢量进行在线评估,使价值函数最小的开关矢量在下一采样周期采用。然而该算法在实际实现时计算量较大,限制系统采样周期的降低,从而制约了系统整体性能的提高。本文提出了一种简化的三电平整流器模型预测控制算法,根据参考电压矢量所在扇区信息,仅选取该扇区内的开关状态进行评价。简化算法不仅大大减少了程序计算量,还获得了良好的静态和动态性能。最后实验验证了该方案的正确性和实用性,能获得良好的静态和动态特性。     

关于"电工学"课程中PLC内容的教学实践

本文介绍了"电工学"课程的可编程控制器的工作特点, 分析了典型问题产生的原因及其避免措施.在和设计PLC控制电路时,往往忽视临的串行工作方式,结果造成电气控制达不到预期目的,甚至造成事故. 并结合具体实例说明,目的是引起从事本课程教学和实践的有关人员重视.     

超声波电机的研究进展与应用前景

超声波电机是当前处于学科前沿的一种新原理微特电机，它打破了迄今为止由电磁作用获得转矩的电磁型电机的概念，具有广阔的应用前景，本文对超声波电机的[研究进展与应用前景作了综述。     

准Z源逆变器–PMSM控制中多电流传感器比例误差平衡方法

该文提出一种应用于准Z源逆变器–永磁同步电机控制中的电流传感器比例误差平衡方法。该方法在一个PWM周期的2个直通矢量中对逆变器输出相支路与逆变器一个桥臂支路电流的和进行采样。通过将2次采样值作差，可以获得三相电流传感器之间比例系数的关系，进而可以对电流传感器比例误差进行矫正。论文分析了从直通矢量采样获得的电流中提取电流传感器比例误差的可行性，并给出相应的调制策略。对比在零矢量中进行电流采样的方法，直通矢量采样的电流传感器比例误差平衡方法可以消除存在于高调制区的采样盲区，扩展电机运行范围，其有效性在一台20kW的永磁同步电机上得到了实验验证。     

基于混合递阶遗传算法和RBF神经网络的超声波电动机自适应速度控制

超声波电动机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电动机的工作原理截然不同.由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景.但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度.本文提出一种新的USM自适应控制策略,系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制.根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用混合递阶遗传算法进行训练.经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

一种基于外部特性的晶体管电路模型的构建方法

晶体管外部特性是指输入侧电压与电流间的关系和输出侧电压与电流间的关系.对晶体管放大电路中的晶体管输入/输出端口及其外部电路的电压-电流间关系进行图解分析,得到解的数学描述,再对微变增量用微分量代替,从而获得晶体管端口电压电流间的线性描述.使用基尔霍夫电压定律及电流定律对该线性描述进行解读之后,选用线性电阻、恒压源和受控电流源作适当连接,形成与解读结果相一致的反映放大电路中晶体管端口实际变量关系的电路模型.用于晶体管放大电路静态分析和动态分析的晶体管电路模型是这一模型的特殊情况.     

液体媒质超声波电机特性与饱和流速的研究

与一般超声波电机依靠定转子之间的摩擦来传递能量不同，非接触型超声波电机的定转子不直接接触，克服了接触型超声波电机的易磨损、不能长时间工作等缺点，是超声波电机领域的一个新的研究方向。该文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机，其转子浸于液体之中，不与定子直接接触，定子振动所产生的能量，通过液体传递给转子，从而驱动电机旋转。文章给出了电机的结构及工作原理，并且简要介绍了电机驱动电路的实现。该文实验验证了电机的基本运行特性，测定了电机转速、驱动频率和驱动电压之间的关系。实验中发现，在一定范围内，电机中液体旋转速度随定子振动速度的增大而增大，而当电机定子圆环振动速度超过某一特定值后，电机中液体的转速出现了饱和流速现象。文章中对液体饱和流速问题进行了理论分析，证明了液体中声场的非线性是导致饱和流速的主要因素，并通过实验测出了饱和流速与液面高度、液体浓度和非线性参数之间的关系，实验结果与理论分析结果一致。     

基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制

行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机，与传统电磁型电机截然不同，其驱动力矩并非由电磁感应产生，而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来，参数的时变性，系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下，该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环，内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移，可以增强响应的快速性与准确性，另一闭环为频率调节环，频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整，其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活，适应性强的优点，又具有较高的控制精度和较好的稳定性。