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为降低成本、合理利用软硬件资源而设计的基于A*算法与STM32微控制器的电子地图系统,运用于公共信息服务。系统以STM32F103ZET6微控制器为核心,配合少量的外围电路,在其上运行以高效、紧凑的程序以及算法。利用STM32芯片的FSMC总线驱动IS62WV51216 SRAM存储芯片,以扩展主控处理地图数据所需要的内存空间。同时使用FSMC总线驱动7.0寸LCD模块,大大提高了LCD的刷屏速度。使用SD卡存放可更换的地图数据,系统初始化时先将SD卡中的地图数据读取到外扩的SRAM中待处理,以加快主控对数据的处理速度。软件上,在STM32上移植了UCOSII嵌入式操作系统以及UCGUI图形库,实现对各个任务的处理以及整个系统界面的设计。通过移植A*算法,实现了两点间最短路径查找的功能。试验表明,系统运行界面流畅美观,路径查找准确,可作为一般小范围场所的导航电子地图系统,取代传统的路标或静态地图。 相似文献
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分析了面料性能与衬衫领下落量之间的关系。选取10种常见面料,使用KES-FB织物风格仪测试面料的16项力学性能,再利用SAS系统对数据进行主成分分析,最终得出4个最主要的影响因素,分别是拉伸比功WT、拉伸功回复率RT、压缩功回复率RC及单位面积重量W,用这10种面料分别制作领面宽为4cm、领座高为3cm的衬衫领,找出每种面料所制作领子的最佳下落量,最后运用SAS系统对WT、RT、RC、W以及最佳下落量进行回归分析,得出它们之间的定量关系。 相似文献
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针对女性妊娠期的特殊生理特点,体型变化规律,采用分项讨论,先提出问题后解决问题的方法,论述了这个阶段女性着装的要点。 相似文献
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吴志明 《机械工人(冷加工)》1980,(2)
端齿分度转台是新兴发展起来的精密机械分度装置,它结构新颖、精度高、重复定位稳定、寿命长、造价低廉,较常用分度、定位机构优越。端齿分度转台的心脏是一对速比为1的平面平顶齿轮的啮合。其齿形和等腰柹形的牙嵌式离合器相同,图1为端齿分度盘的啮合示意图,是构成分度、定位的核心件,其齿数的各因数的组 相似文献
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基于哨兵3A-OLCI影像的内陆湖泊藻蓝蛋白浓度反演算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
蓝藻是内陆富营养水体水华发生的主要优势藻种, 而藻蓝蛋白 (Phycocyanin, PC) 是蓝藻的标志性色素, 因此利用遥感估算水体中藻蓝蛋白浓度从而对蓝藻水华预警具有重要意义。利用太湖、滇池、洪泽湖的实测数据, 构建藻蓝蛋白随机森林遥感估算模型, 并将模型应用到哨兵3A-OLCI影像。通过对随机森林的输入自变量进行重要性分析, 发现第7波段 (620 nm) 、第8波段 (665 nm) 和第9波段 (675 nm) 三个波段对藻蓝蛋白反演的影响程度最大。同时, 反演结果表明, 随机森林反演的藻蓝蛋白浓度平均绝对百分比误差 (MAPE) 为34. 86%, 均方根误差 (RMSE) 为38. 67μg/L, 与Simis等半分析算法和齐琳的PCI (Phycocyanin Index) 指数模型相比, 平均绝对百分比误差 (MAPE) 分别提高了85. 06%和15. 65%, 均方根误差分别提高了26. 08μg/L和19. 86μg/L。利用地面实测数据对同步卫星影像大气校正进行精度评价, 发现MUMM (The Management Uint Mathematical Model) 算法可以用于OLCI影像的大气校正, 尤其在560779 nm处共8个波段的MAPE低于30%, 光谱曲线与实测光谱曲线形状保持一致。结果表明所构建的基于哨兵3A-OLCI影像的藻蓝蛋白随机森林反演模型, 可以成功的应用于我国的内陆富营养化湖泊, 为我国内陆湖泊藻蓝蛋白浓度的遥感反演提供一个新的算法。 相似文献