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推导了半刚性连接单元的刚度矩阵,提出半刚性连接单元受任意分布力作用时的节点荷载的一种等效方法,依节点连接弯矩-转角曲线的特性给出了合适的离散公式,再根据离散控制系统理论编制了能考虑节点连接非线性的半刚性连接钢框架计算程序;最后,分别运用编制的计算程序和有限元软件ANSYS对典型题例进行计算分析,通过比较计算结果得出了半刚性节点连接对钢框架力学行为及变形性能的影响,进而验证了程序的准确性。 相似文献
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碟形弹簧是机器人快换装置的重要减振元件,主要起到了隔振与锁紧支撑的作用。由于机械臂的应用范围广泛,会受到各种各样的振动载荷的作用,碟形弹簧也不可避免地会产生相应的振动效应,为保证碟簧的使用安全和延长碟簧的使用寿命,需要对碟簧进行进一步的动力学分析。结合碟形弹簧在快换装置中的受载情况,使用有限元方法对单片碟簧和双片叠合碟簧进行相关的动力学分析,包括模态和谐响应分析,找出各自的破坏点,绘制出破坏点的的频率-位移响应曲线和频率-应力响应曲线,通过对仿真结果进行比较和分析,找出两组碟簧在共振时的危险节点。该研究结果为工程应用中碟簧的选型提供设计依据,并在碟簧的减振和隔振措施中提供有价值的数据和新的方法。 相似文献
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根据应变控制模式下的4点弯曲疲劳试验方法,用能量法研究了浇注式沥青混合料抗疲劳性能。通过多个应变水平下的疲劳试验,得出浇注式沥青混凝土的疲劳寿命与累积耗散能在双对数坐标下的线性关系。并回归出了浇注式沥青混合料在不同应变水平下疲劳寿命预测方程。用Maxwell模型分析了浇注式沥青混合料疲劳破坏与能量耗散的关系,并将滞后回线和滞后角引入到浇注式沥青混合料疲劳性能研究中,得出滞后角大的混合料有更好的抗疲劳性能。 相似文献
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