基于光电传感器技术的智能车优化与改进

以创新实验室研制的光电自主寻迹智能汽车为研究对象,详细介绍其机械结构、硬件电路和软件架构方面的设计思想。机械结构更改主要包括车模前轮、差速器、重量和重心的调整;硬件框架以MC9S12XS128为核心,配以必要的电源管理、激光传感器及电机驱动等模块电路;软件设计重点介绍了路径识剐原理以及两个随动舵机的控制算法和速度PID控制策略。经实际赛道整机调试证实：该智能车能快速平稳地实现自主路径识别。     

塑料窗模具设计

本文简要介绍了单、双螺杆挤出模具参数的区别,阐述了塑料窗模具设计中如何选取参数和结构,总结了消化吸收国外模具设计的实践经验。     

关联中的意义——对视觉符号本质的思考

本文旨在由事物之间相关联的属性,探究视觉符号中的关联意义,结合现实生活中的实例和历史文化中的视觉符号语言,揭示其魅力以及视觉形象对人们的心理的导向性。同时结合笔者多年参与视觉传达设计的实践经验,分析视觉语言传达所要把握三点,即掌握关联、打破关联和建立关联。通过对其分析、总结,从而对视觉语言的关联意义进行剖析。     

遗传算法优化框架中使用嵌入的混合可视化和数据分析的过程设计优化

非线性、非凸、不连续的数学模型的使用,使得过程优化问题难以求解。虽然确定性方法已经取得了重大的进步,但随机方法,特别是遗传算法提供了一种更有优势的方法。然而,遗传算法的性质决定了其不适合求解带有高约束的问题。本文提出了一个适用于高度约束问题的目标遗传算法,算法中的算子：交叉和变异,是在数据分析步骤得到的关于可行区域和目标函数行为信息的基础上定义。数据分析是以平行坐标系中的可视化描述为基础,一种模式匹配算法,扫描园算法,通过学习向量量化的使用被扩展来自动地确定目标函数和搜索空间的关键特征,这些特征被用于确定遗传算子。对石油稳定问题应用新的目标遗传算法,其结果证明了方法的有用、高效和健壮性。作为数据分析的核心,可视化技术的使用也可以用于解释优化过程得到的结果。     

粒状铵油炸药轴向连续装药预裂爆破数值模拟及应用研究

针对乳化药卷供应不足制约预裂爆破进展的问题,探索了一种新的装药结构模式,即采用低威力的多孔粒状铵油炸药轴向连续、径向不耦合的装药方式。在理论上验证了该装药结构的可行性,同时采用LS-DYNA软件数值模拟的手段,对照矿山实际孔径建立1∶1模型,对比分析了与传统乳化药卷不耦合装药结构的差别,得出了粒状铵油炸药轴向连续装药在保护孔壁及裂纹扩展方面具有优势的结论,确定了适合莱比塘矿山岩性的PVC管直径为40 mm,最优孔间距为1.8 m,并在现场实践中得到了验证。     

数控双齿轮消隙减速机的研制

设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题.     

双主轴倒立车铣复合柔性制造单元的研制

针对传统立式车床、立式镗铣床等主轴顺立机床孔加工排屑困难以及轴套类工件经常需要车、铣等多机床多工序加工,工序时间短、劳作强度大等实际情况,研究设计了车铣双主轴倒立结构、内藏大功率电主轴系统、动力刀架三联端齿盘定位、滚珠丝杠固定支撑牵拉机构、工件自动装卸及储运系统、岩类非金属材料整体灌注阶梯形床身底座等关键技术,新研制了一类以车为主、车铣复合加工的双主轴倒立车铣复合柔性制造单元,并取得了一些宝贵的研制经验。     

软件测试与软件开发的关系探讨

软件开发和软件测试是当前软件项目团队的中坚力量,两者工作相辅相成。本文分析了软件开发与软件测试在项目团队中的关系及重要性,并从软件测试的角度提出处理好与软件开发关系的处理方法及技巧。     

“橙色风”情暖乡村——安徽潘集贺疃供电所为民服务侧记

＂走千走万,不如淮河两岸＂,在千里长淮北岸的潘集大地上,总能见到一辆辆橙黄色的三轮车,穿梭在田间地头、村前屋后。这支三轮车队有一个响亮的名字＂怀庆三轮车志愿服务队＂。10年来,这个诞生于贺疃供电所,曾荣获＂中国百个优秀志愿服务集体＂称号的服务队,     

北京VS首尔——住宅形式、社区布局和住房政策的提升空间

在2005年中国城市论坛北京峰会上,我国首次发布了<城市生活质量报告>及"中国城市生活质量排行榜",通过对12个相关评价指标和各城市客观条件及网民认同度等方面的考量,北京市的城市居住质量在全国百座城市中仅列第83位.在<北京城市空间发展战略研究>中,北京的城市定位是"具有充分的就业机会,舒适的居住环境,创建以人为本、可持续发展的首善之区的宜居城市",但现实居民生活质量与城市定位目标之间有差距.