星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制

针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略．首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模变结构控制的设计方法;最后,将所提出的控制方法与PI调节控制进行抗干扰对比仿真,所得结果表明,该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动,保证系统的鲁棒性．     

基于.NET的圆网印花机远程监控系统的开发

结合圆网印花机现场总线控制系统提出了一种基于Internet的工业控制网络的远程监控系统方案,论述了基于.NET的远程监控系统的关键技术及实现方法,并给出了相关的软件实现。该系统已成功应用在实际开发的圆网印花机控制系统中。     

基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信方法及实现

在CAN总线控制系统中,基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信的方法,给出了面向实际应用的PLC的Modbus通信协议和CAN总线报文协议,介绍了具体的实现方法,并在实际系统中得到了应用和验证.     

USB OTG通信的瞬时故障恢复研究

以USB OTG通信系统为研究对象,提出一种基于芯片级、节点级和系统级的3层故障恢复方法。芯片级采用复位保护和Flash写保护,节点级应用基于检查点的向后恢复方案,系统级在应用层之上添加安全数据传输层进行综合故障恢复。实验结果表明,该方法能提高系统的瞬时故障恢复能力,保证USB OTG通信的稳定性与可靠性。     

红外光谱仪摆臂在线实时监控系统的设计与实现

红外光谱仪是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器,用来得到大气精细成分。摆臂控制系统作为整个红外光谱仪的核心部件,是实现红外干涉、系统采样及获得准确的光谱图的关键。针对控制系统对实时性及大量数据处理的相关要求,以及系统参数镇定困难等问题,利用串口通信多线程技术设计并实现一种摆臂在线实时监控系统,结果表明该监控系统能够满足摆臂控制系统的现场实时监控与调试需求。     

基于ARM9的交通违章抓拍系统的开发

介绍了基于ARM9系列芯片S3C2410,采用可裁减的Linux操作系统,构建交通违章抓拍系统的方法,详细介绍了USB接口和以太网接口的电路设计,最后介绍了应用程序的结构和运行流程。     

面向工业人机界面的信息安全策略设计及实现

针对工业人机界面资源有限、实时性要求高等特点,分别从入侵过滤、入侵检测、入侵处理3个部分设计了工业人机界面的信息安全策略.其中入侵过滤采用“白名单”机制,入侵检测采用基于模型的异常检测机制,模型包括任务模型、CPU利用率模型以及网络流量模型.该策略在基于LPC3250-Linux的嵌入式平台上进行了实现和相关实验,实验结果表明,该策略能有效地检测出测试数据集中的入侵行为并保持较低误报率,同时满足系统实时性要求.     

无线传感器网络隧道施工监控系统设计与实现

为克服传统有线隧道施工监控系统存在的不足,利用无线传感器网络的结构灵活、易于布局等优点,提出了一种基于无线传感器网络的隧道施工监控系统设计方案.从节点的软硬件实现、无线传感器网络组网、网关的选择及上层监控软件系统的设计上讨论了隧道施工监控系统的实现.实验结果表明,与传统有线监控相比,该系统对环境监测更加准确,便于部署,易于扩展,成本更低,提高了隧道施工的安全性.     

施工隧道无线传感监控网络紧急路由协议研究

施工隧道是一种狭长封闭、环境恶劣、且事故多发的空间,对监控网络的可靠性和实时性要求高.根据正常监测和紧急状况下对网络路由协议的不同要求,监控网络存在两种数据传输模式:一是常规通信模式,二是紧急通信模式.针对隧道中无线传感网络的部署特点,提出一种基于定向扩散原理的紧急路由协议,以保证紧急通信模式下路由协议的实时性和可靠性...