深海浮游式采矿车性能的影响因素研究

游式采矿车（ROV采矿车）是切削头和集矿头作业的载体，是采矿系统的行走平台，该平台的性能直接关系到切削头和集矿头作业。因此根据钴结壳矿床赋存区矿岩的物理力学特性和微地形地貌特点，研究浮游式采矿车在钴结壳富存地面上的行驶特性，分析牵引性、稳定性。分析其部件受力情况，找出对浮游式采矿车作业性能有重要影响的因素，并进行尺寸预测，对于论证浮游式缆控水下机器人用于钴结壳开采的可行性具有重要的参考价值，对于钻结壳开采具有指导意义。     

基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用

为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中。研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操作过程中的碰撞,优化了程序,有效缩短了机器人焊接时间,提高了机器人工作效率。     

铝合金双脉冲MIG焊控制系统设计与工艺研究

针对铝合金焊接性差的缺点,以TMS320LF2407A芯片为控制核心,从硬件电路、控制思想、软件抗干扰、起弧波形等方面进行了铝合金双脉冲MIG焊控制系统设计.试验结果表明,该控制系统波形控制稳定一致性好,自行设计的大能量起弧波形控制程序起弧可靠、效果良好;同时熔池搅拌能有效减少气孔等缺陷的发生几率,可获得美观的鱼鳞纹焊缝;在一定范围内,焊缝外观与焊接速度直接相关,随着焊接速度的提高,焊缝的鱼鳞状波纹明显增大,成形宽度明显减小;增加焊接电源的能量密度是提高焊接接头性能的有效途径.     

数控车床床身静动态优化设计研究

针对NC40数控车床的结构特点,对床身结构进行了设计并在Pro/ENGINEER中建立了三维模型,利用Pro/MECHANICA对模型进行静动态分析,给出了受力、变形云图、床身的前4阶固有频率和相应振型,并指出床身设计过于保守需要优化,床头箱是床身的薄弱环节。最后进行了灵敏度优化、强度优化和减重优化,优化后床头箱强度增加,总重减少了31.002 kg,为实现车床床身的有限元分析和优化设计提供了可借鉴的方法。     

工艺参数对铝合金双脉冲MIG焊焊缝成形的影响

双脉冲MIG焊在进行高效铝焊接的同时可获得美观的鱼鳞纹焊缝表面.在单脉冲稳定焊接的基础上,针对自行开发的双脉冲MIG焊逆变电源,分别改变电流、高频频率、低频频率、焊接速度,进行双脉冲焊接铝合金的试验研究.结果表明,强弱脉冲峰值电流和高频频率对焊接过程的稳定性和飞溅有较大的影响,强弱脉冲峰值电流相差40 A,高频频率250 Hz时焊缝成形好.在一定范围内,焊缝鱼鳞纹宽度与低频频率、焊接速度直接相关.具体而言,焊缝鱼鳞纹宽度随着低频频率的提高而减小,随着焊接速度的提高而增大,并根据统计规律得出了一个经验公式,用以定量反映这种变动关系.当焊接速度与低频频率比值为0.19～0.30时,鱼鳞纹宽度在2～3 mm之间,焊接效果较好.     

CO2焊逆变电源波控的影响因素

利用自行研制的焊接电弧动态小波分析仪,通过大量的工艺实验对主要波控参数在焊接过程中的影响规律进行了分析研究.选择了合适的波控参数,对比分析不同焊接规范的焊接效果,从而优化了焊接工艺参数.试验结果表明,通过选择合适的波控参数及焊接规范,CO<,2>焊逆变电源能很好地实现波形控制,较大程度地降低飞溅,改善了焊缝成形和过程稳定性,实现了综合工艺性能较佳的焊接效果.     

MAG焊熔池图像的超分辨率分析

由于MAG焊外部干扰大,用CCD采集的MAG焊熔池区图像不够清晰.因此,在进行进一步处理比如边缘检测之前,需要进行必要的图像增强和去噪等预处理操作,这样才能获得更加清晰的图像边缘信息.针对以上问题,采用超分辨率技术对MAG焊熔池图像进行处理和分析.在此基础上,提出了基于小波分形插值的超分辨率图像重建方法.结果表明,该方法相对于基于传统的小波双线性插值的超分辨率方法,能有效提高MAG焊图像的分辨率,获得更加清晰的焊缝位置和图像的边缘信息,为后续的焊接质量控制和焊缝跟踪工作提供了很好的基础.     

基于数学建模之铝合金正弦波调制脉冲MIG焊专家数据库设计

通过引入能量系数kt、振幅系数kA和正弦波负半周脉冲个数n,同时引入最大脉冲平均电流Ia和最小焊接电流即维弧电流Im,建立了可以通用的正弦波调制脉冲MIG焊接参数关系式,并以其为数学模型,采用正交试验方法对其参数取值进行最优化匹配确定,进行基于数学建模的铝合金正弦波调制脉冲MIG焊专家数据库设计建设。通过2 mm厚铝合金焊接试验验证了所建专家数据库参数取值的正确性,并验证了正弦波调制脉冲MIG焊参数取值范围宽、鲁棒性好、易于操控等优势特点。为制造高性能数字化焊接设备及其专家数据库提供了新的理论和试验基础。     

单片机控制的弧焊电源数字化面板研制

设计了一种基于51单片机控制的用于孤焊电源的数字化面板.该面板主控芯片采用STC89C52RC单片机,配以ZLG7290数码管键盘控制芯片,用键盘和编码器代替传统的开关和电位器,以较低的成本实现了孤焊参数的数字化输入、显示、存储和调用,解决了传统弧焊电源参数输入和显示不精确以及可重复性差的问题,并且有效减轻了主控芯片的负荷.同时,该面板采用模块化的设计思想,具有良好的可移植性,可应用于不同控制系统的电源.     

基于熔池图像特征的焊缝质量指标设计与分析

目的 熔池是焊缝形貌的动态成形特征,建立熔池图像质量与焊缝形貌之间的映射关系能促进焊接质量实时智能检测。方法 采用暗通道处理法进行滤波降噪,差分融合算法融合暗通道图和直方均衡化图。结果 利用所述算法对5种焊缝缺陷对应的熔池图像进行处理能有效滤除点状噪声,并且图像的清晰度和对比度较原图增大了两倍及以上。结论 设计融合图像及焊缝形貌评分指标,建立熔池–焊缝评分方程,验证了熔池图像预测焊缝缺陷等级的可行性。