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载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串日数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。 相似文献
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本文从目前已有的各种接触型地面移动方式入手,讨论它们在复杂地形下快速机动行进的可能性,然后通过分析快速运动物体所应具有的理论特征,提出了一种崭新的地面移动方式,并进一步涉及了利用这一方式工作的自动控制系统的简要结构和基本算法。 相似文献
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掩膜光刻法制备柔性抗蚀电子纸微杯及其性能表征 总被引:2,自引:0,他引:2
采用液相光刻法,以光聚合材料体系制备了高性能电子纸微杯,研究了所用材料结构与性能的关系,并对其性能进行表征. 采用丙烯酸酯材料,以含羧酸的低聚物交联所得的网状结构为抗蚀单元,以聚酯、聚氨酯、异冰片酯单元等为柔性附着力促进单元,通过掩膜光刻法制得微杯结构. 经测定该结构在100℃下对四氯乙烯强溶剂抗蚀气密性好,铅笔硬度为3H,卷曲直径为2~3 mm,对导电聚酯基材T剥离强度(均值)达0.50 N/mm,划格附着力达0级,适用于玻璃、聚酯基材上四氯乙烯为电泳介质的微杯电泳显示. 相似文献
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