研究式教学方法在无机化学教学改革中的应用

文章阐述研究式教学方法在无机化学教学改革中的重要性,目的是为了提高无机化学教学效果,提升学生的动手能力、分析问题、解决问题的能力和创新能力。.总结了无机化学中研究项目选择、教学方法改进、教师水平提高以及学生水平的提高等方面的改革成果,并就如何进一步提高学生的创新意识和科研能力提出了新的思路。通过其不断深入和完善,全面提高学生的能力。     

不同温度下天然橡胶/聚酯纤维界面的黏结失效

采用松香树脂作为增黏剂,制备了天然橡胶/聚酯纤维复合材料,并对其进行了3种不同温度的热老化处理,重点考察了经过不同温度的热老化处理后,使用H抽出法和扫描电镜观察法分析了复合材料的失效模式。结果表明,经过不同温度的热老化处理后,由于应力分布不同,出现了3种不同的失效模式:在110℃时,复合材料失效主要是橡胶/纤维的界面脱黏;在125℃时,复合材料同时发生界面脱黏和橡胶基体失效;在180℃时,复合材料主要发生橡胶基体失效。X射线光电子能谱测试结果显示,经过高温热老化后,橡胶表面的含氧官能团明显增加。     

面向在轨测量任务的伴飞机器人三维仿真系统

为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化的问题,设计了一种基于虚拟现实技术的三维仿真系统.首先,建立了基于Open Inventor的空间机器人三维实体几何模型,并构建反应空间机器人逻辑位置的三维仿真场景.然后,基于数据传输技术和构建的三维仿真场景建立了空间机器人可视化三维仿真系统.最后,建立空间机器人运动学模型并对空间机器人末端执行器跟踪的圆弧轨迹进行规划.仿真结果表明,利用该系统可直观得到空间机器人的运动过程以及空间机器人载体的运动特性,有利于空间机器人的轨迹规划和控制算法的仿真研究,可避免因不当轨迹规划而造成空间机器人发生碰撞.