齿轮式装载机工作装置的结构与运动分析

介绍了三齿轮装载机的工作装置,给出了具体的结构,对其工作的4个典型工况的运动方式进行了详细的分析,根据行星齿轮啮合和平行四连杆机构原理给出了铲斗抬升和下降过程保持平移的计算条件。对该种装载机的优缺点和适宜的工况进行了分析和说明。     

关于房屋整体平移技术的应用分析

房屋整体平移技术就是将房屋从旧址迁移到新址,并保证建筑的完整性、可用性。本文通过对房屋整体平移技术的分析,以某建筑工程为例,从基础处理、行走体系、托换体系、动态监测几个方面,分析了房屋整体平移技术的应用要点。     

基于球面特征的点云配准方法研究

针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵,实现点云的粗配准,采用融入球心坐标信息的改进的ICP算法(迭代最近点法)实现点云的精配准。这种方法大大缩少了粗配准中对应点的搜索范围,并实现了自动配准,提高了配准效率,改进的ICP算法增强了配准算法的鲁棒性,实例证明该方法有效。     

采用改进尺度不变特征变换在多变背景下实现快速目标识别

提出一种改进的尺度不变特征变换(SIFT)算法,用于实现多变背景下的快速目标识别。首先,构建目标图像尺度空间,提取SIFT特征点并将其按大小分类,目标识别时只需比较同一类型的特征点。然后,由SIFT特征点子区域方向直方图计算得到4个新角度用于代表特征点的方向信息,并且在目标识别时根据角度信息限制特征点匹配范围,从而提高SIFT算法的运算速度。最后,计算目标图像和待识别图像之间的尺度因子,在尺度因子约束条件下进行目标特征点匹配,从而有效地保证正确匹配数量,提高目标识别的鲁棒性。实验结果表明:当目标在待识别图像中发生局部遮挡、旋转、尺度变化或者弱光照等情况下,改进的SIFT算法能够完成多变背景下快速目标识别任务,平均识别速度提升了40%。     

采用仿射不变矩的谐振接地系统故障选线方法研究

对谐振接地系统单相接地故障特征的分析表明,单相接地初始阶段故障线路与健全线路间的零序电流波形相似度低于各健全线路间的零序电流波形相似度,且故障初始时刻故障线路与健全线路的零序电流极性相反,高阻接地时该结论仍成立。仿射不变矩恰能反映各零序电流波形的整体形状特征和极性关系,且不受波形平移、旋转和缩放等仿射变换的影响,抗干扰能力强。对从各故障暂态零序电流波形图中提取的仿射不变矩特征量进行谱系聚类分析,并计算聚类有效性指标,选取聚类有效性最高的聚类树实现故障选线。各种故障工况的大量仿真表明,该选线方法适应性好,可靠性高。     

全钢子午线轮胎成型机新胎面滚压机构的平移摆转控制

滚压机构是全钢子午线轮胎成型机的重要的部件,位于成型鼓后,正对成型鼓。对成型过程中的胎胚进行滚压,滚压轨迹符合轮胎理想曲线,驱除轮胎胎层气泡并压实各胎层。原来滚压机构的平移、摆转动作机械结构复杂,维护工作量大。本文介绍一种新的滚压机构,其结构简单,方便调整,对电器控制也提出了更高的要求。本文重点分析新滚压机构的平移、摆转动作轨迹以及控制过程中可能出现的问题。     

基于调整中性点接地阻抗的配电网电容电流测量方法

提出了一种同时调节消弧线圈电感量和阻尼电阻保持系统零序电压相位不变的测量电容电流的方法。为限制消弧线圈接地系统中性点位移电压,常常并联电阻提高系统的阻尼率。通过增加或者减小消弧线圈并联阻尼,调节消弧线圈电感量保持零序电压相位不变,即可以通过零序电压的幅值比例关系计算得到系统的电容电流。该方法计算简单,测量方便。利用Matlab建立仿真模型进行仿真计算,表明该方法具有很高的测量精度。     

基于矩特征傅里叶描述的示功图故障诊断研究

提出一种结合矩特征和傅里叶描述子的示功图故障诊断方法。示功图经过最佳阈值分割和边缘检测后,得到边界为最大区域填充后的图像,计算图像的矩特征获得表示物体形状的矩特征序列,再通过离散傅里叶变换得到具有平移、旋转和尺度不变性的归一化矩特征傅里叶描述子,采用欧氏距离法进行分类。实际应用表明:该诊断方法在油田抽油机故障诊断中具有可行性和有效性。     

多相机实时拼接视频影像技术

单一相机分辨率有限,不利于大范围场景的监视。本文基于不变特征拼接算法,提出多相机实时拼接视频影像技术。该技术首先利用SIFT进行特征提取,获得的各相机图像间的投影矩阵,然后通过不同相机帧间信息投影及拼接,获得实时的成像结果。该技术已投入使用,实践验证取得了良好的成像效果,视频帧率可达24fps。本文网络版地址：http：//www. eepw.com.cn/article/276356.htm     

武汉古铁佛寺大殿、佛塔车载平移移位技术研究

建筑物整体平移技术能够完整保护既有建筑的历史信息和艺术价值,在传统建筑保护中应用日益增多.针对武汉古铁佛寺大雄宝殿和佛塔长距离平移需求,在开展工程特点和难点分析的基础上,确定了以SPMT模块车组车载整体平移方案,并简要介绍了两栋建筑的托换结构、移位路线及新旧址的地基基础处理、模块车选型和进退场设置临时支撑等关键技术措施.实际实施结果表明,对长距离平移工程,模块车车载平移方案在安全性、经济性和施工工期上具有显著优势,可在类似工程中推广实施.