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31.
<正>约翰·列侬说:"当我们正在为生活疲于奔命的时候,生活已经离我们而去"。如果一切以速度至上,会使人变得麻木,对周围的事物失去探究的兴趣,失去鲜活的体验,乃至失去好奇的能力。 相似文献
32.
33.
通过建立高方平筛的力学模型,利用第二类拉格朗日方程建立其系统动力学方程,对动力学方程进行求解,得到了吊杆长度与振动体振动轨迹、振幅和隔振系数等参数之间的关系;通过进一步分析它们之间变化关系的影响,提出吊挂元件长度的设计方法,为该类机械吊杆长度的工程设计提供了理论依据。 相似文献
34.
目的:用固相微萃取法(SPME),结合气相色谱-嗅闻-质谱法(GC-O-MS)对沙琪玛气味物质的萃取条件进行优化,进而更好地检测沙琪玛的风味物质。方法:首先对萃取头、温度、样品量、平衡时间和吸附时间进行单因素试验,初步找到最优条件。在单因素试验的基础上,运用响应面分析法探究平衡时间、吸附时间、萃取温度及样品量4个因素对沙琪玛中主要气味物质总含量的影响。结果:优化得到SPME提取风味化合物的最佳条件为样品量6.74 g,平衡时间19.80 min,吸附时间40.20 min,吸附温度73.9℃,预测该种条件下测得气味活性化合物的总含量是652.919 ng/g。结论:根据实际情况进行调整,选用CAR/PDMS/DVB三涂层萃取头,分流比为10∶1,响应面分析结果表明:最佳萃取条件为:样品量7 g,平衡时间20 min,萃取时间40 min,萃取温度70℃。 相似文献
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36.
多自由度机器人的研究在近年来被广泛开展,但是多激励下的控制难度较大,在此基础上,提出一种摩擦力控制的多自由度机器人控制策略,并对机器人的轨迹规划进行研究,首先建立单激励力下的压电驱动机器人动力学模型,然后针对离心激励机器人及运动副自由度电磁控制策略进行分析,最后对单一机器人精密轨迹规划算法展开研究。针对不平衡单一旋转周期内和旋转周期为10次进行运动轨迹与理想位移的实验对比,不平衡单一旋转周期内机器人的位移ΔSi=10~(-3)m,偏差ε=9.98×10~(-6)m,实验结果表明,摩擦控制角越大,能够实现的位移越大,但是沿着X轴的偏差也会随之增大。通过研究,为少驱动多自由度的机器人研究提供基础。 相似文献
37.
S&C电气公司研制的XS型户外高压跌落式熔断器广泛应用于10 kV高压架空配电系统中,对系统中的变压器、电容器、电缆或架空线路分段点和分支线路提供全范围的保护.…… 相似文献
38.
39.
针对当前移动互联网存在的诸多问题,综合考虑当前的相关技术,提出了一个移动应用和移动交易的综合解决方案--移动应用综合发布平台,在多种类型的移动终端和服务提供商之间构筑起了一座桥梁. 相似文献
40.
电动轮铰接车原地转向工况对整车转向系统要求较高,是整车设计必须考核的工况,但较少涉及三维实体车辆原地转向仿真分析。根据电动轮铰接车结构特点,基于ADAMS搭建其动态运动模型;基于AMESim搭建全液压转向系统模型,联立整车模型和转向系统模型搭建联合仿真模型;通过驱动转向油缸使铰接车达到最大铰接角,实现铰接车原地转向过程仿真分析。仿真得到铰接车前后车体质心及铰点的运动轨迹,各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随铰接角的变化曲线,转向油缸中活塞杆的受力和铰接体的受力。结果可知:前车体内外车轮所受纵向力的方向相反;外侧车轮仅前轮纵向力较大,后两轮的纵向力可忽略不计;对于侧向力而言,六轮受力都较为明显,且中间两轮与其它四轮在方向上是相反的,且在数值上明显大于另外四轮,这也是六轮铰接车不同于四轮车的一个显著特点;原地转向时内侧活塞杆的受力大于外侧。 相似文献