基于PANI薄膜和Li+电解质的高光学调节性、循环稳定性的红外可变发射率器件

基于电致变色聚苯胺(PANI)薄膜的红外可变发射率器件(IR-VED)在航天器智能热控等领域中具有广阔的应用前景.目前一些研究通过优化PANI薄膜的性能获得了具有优异发射率调节能力的IR-VED.电解质作为器件的重要组成部分也直接影响其性能.然而,关于电解质对IR-VED性能影响的研究少有报道,尤其是对IR调节性能的影响.为了获得高性能的器件,研究了PANI膜在三种常用Li+电解质中循环时的电化学行为和光学调节性能.结果表明,不同电解质不仅对PANI的氧化还原行为、响应速率具有很大影响,对其IR发射率调节能力也有显著影响.基于优选的锂盐,制备了具有良好导电性能和机械完整性的电解质膜用于IR-VED组装.所制备的柔性IR-VED具有快速的响应(～10 s).此外,该器件在2.5～25μm、3～5μm和8～14μm的波长范围内分别实现了0.39、0.36和0.46的高IR发射率变化.更重要的是,IR-VED在经过2000次电化学循环后显示出卓越的IR调节稳定性,表明该器件在动态IR调节领域中有良好的应用前景.     

碳酸钠熔融法提取粉煤灰中铝和铁的研究

研究了粉煤灰的前期预处理以及酸浸活化后的粉煤灰中铁离子与铝离子浸出的影响因素.试验表明：煅烧能将粉煤灰中的有机质除去,并不能起到活化作用.粉煤灰中未燃烧碳在800℃焙烧2.5h可完全去除,用3 mol/L的HCl,固液比为1 g固体、10 mL液体,常温下,600 r/min反应2h后Fe、Al的浸出率最大.     

纳米级炭黑在不同热处理温度下的结构研究

在惰性气氛保护下,对炭黑样品进行不同温度下的热处理,得到具有不同石墨化度的炭黑样品。通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、热重分析仪(TG)、以及拉曼分析仪(Raman)等对其进行了结构表征,结果表明随着碳化温度的升高,炭黑样品的石墨化程度显著增大,尤其在经过2 800℃高温热处理的炭黑样品中出现了中空的石墨化结构,有望成为具有较大吸附性能的橡塑弹性体材料的较好补强剂。     

动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

常见农药制剂填料的表面性质研究

利用扫描电镜(SEM)、BET比表面积分析仪等手段研究了包括硅藻土、海泡石、高岭土、白炭黑、滑石粉、蒙脱石和玉米淀粉等7种常见农药制剂填料的表面形貌、晶型结构、比表面积和孔容等性质。用不同填料制备了80%烯酰吗啉WDG,比较了不同填料制备的WDG的悬浮率、分散性和崩解性等性能,结果显示用玉米淀粉制备的WDG其物理悬浮率最高,达96.2%。     

当代乡土实践:访问张雷

<正>一、引子2008年被美国《建筑实录》(Architecture Record)评为设计先锋(Design Vanguard 2008)、2016年荣获第4届中国建筑传媒奖实践成就大奖提名的张雷,从2000年开始建筑设计实践,众多作品发表于国内外建筑学刊。自2013年起,他开始乡村实践,在这场转变中,张雷是否延续了他早期的"基本建筑"设计理念?是什么吸引他倾注如此热情到乡土实践当中?如何应对与城市建设环境迥然不同的乡村建造条件?又如何塑造了乡土建筑实践中不可或缺的"当代"特性?     

东莞理工学院教工生活区

文章介绍了东莞理工学院教工生活区的主要设计特点，探讨了高密度背景下适应当地气候条件的设计方法。     

工业布局与交通、供电、水源及城镇建设规划的相互配合问题

<正> 一个地区工业资源的开发、工矿区的建设和工业企业的布点,都必须和交通、供电、水源、城镇等建设紧密结合在一起,相互协调配合。这也是通过区域规划工作可以发挥作用的重要方面,本文拟就工业布局与交通、供电、水源及城镇建设规划的相互协调     

城市广场的设计发展略谈

通过对中西方城市广场的起源、历史沿革和发展的过程的阐述,对照当今中国经济高速发展过程中,城市广场对城市建设起到了重要的作用,提升了城市的形象,并结合成都新天府广场的建设实例,进行广场设计的剖析。