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多个机器人要形成一个稳定的队形,系统内必须有信息的传递和交换.根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队的网络模型,提出了改进的粒子群多目标优化算法(MPSO),并利用该算法对多机器人编队系统实现了优化控制.从仿真结果看,6个机器人能快速地从三角形状变换到直线编队,且变换过程中没有相互的碰撞,队形误差也很小. 相似文献
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介绍了一种基于并行测试完成时间的极限定理分析和设计的静态并行测试任务调度算法——TSUL(task scheduler based on UUTs model and limit theorem of parallel test finish time)算法.该算法在设计过程中运用并行测试完成时间的极限定理确定了并行完成所有测试任务所需的极限最短时间,生成的解能够尽量接近或达到问题的最优解.经实例验证,对于静态的并行测试任务调度问题,TSUL算法是一种有效的最优化算法. 相似文献
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超重运输机械的结构复杂,通常工况也多变,某些重要构件常常在所承受的载荷远小于设计许用载荷的情况下过早地出现裂纹,甚至断裂破坏,影响整机的寿命。为了能近似地估算这些重要构件的寿命,供整机设计、结构改进起到参考的作用,本文结合疲劳损伤的机理,介绍一种估算起重机主要构件疲劳寿命的新方法——局部应力-应变法。同时编制了适合小型机使用的BASIC语言计算机程序,并给出了计算实例。 相似文献
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目前,计算机信息技术已普遍应用于高校图书馆,这是高校图书馆自身发展的需要,也是信息社会发展的必然趋势。本文主要从高校图书管理特点出发,分析计算机信息技术对高校图书馆带来的影响,在此基础上深入探讨计算机信息技术在高校图书馆中的应用和服务内容。 相似文献
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白鹤滩水电站地下厂房洞室群规模巨大,主副厂房洞尺寸达438.0m×34.0m×88.7m(长×宽×高),其间发育的层间错动带C2错动强、性状差,斜切整个左岸地下厂房中、下部边墙,是影响左岸厂房围岩稳定的主要地质构造。为此,建立了左岸厂区地下洞室群整体三维模型,分析了无支护情况下的围岩稳定性,评价层间错动带对地下厂房围岩稳定的影响。在此基础上,建立局部模型模拟层间错动带处理方案,分析地下厂房在支护措施下的围岩稳定性。结果表明,采用纵向混凝土置换洞和横向置换支洞的组合布置形式,层间错动带的剪切错动变形及围岩塑性区深度、局部大变形能得到有效控制,地下厂房围岩整体稳定可得到有效保证。 相似文献
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针对图像跟踪过程中的背景干扰、光照条件变化与目标特性漂移等问题,提出一种粒子滤波框架下灰度和纹理特征融合与估计的目标跟踪算法.首先建立基于灰度直方图和边缘梯度直方图的特征集合,以增加目标描述的信息量和稳定性;然后在跟踪过程中依据每个特征对目标与背景的区分度赋予其相应的权值,突出贡献较大的特征,并将该加权系数用于目标和候选目标的相似性度量;最后,为了克服复杂场景对单幅图像中特征可信度的影响,将跟踪的连续性引入权值的自适应调整过程,利用当前帧的特征区分度和前一帧的特征权值对当前帧的特征权值进行估计,从而实现特征权值的在线更新.实验结果表明,通过对特征的融合及其权值的在线估计,实现了复杂场景下的稳定目标跟踪. 相似文献