基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计

：为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器。按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元。根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用。对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93000Km降低至60000Km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。     

用于高浓度含油污水处理的亲水改性聚偏氟乙烯膜

高浓度含油污水处理困难,而利用亲水性膜有望实现高效处理。利用臭氧活化接枝丙烯酸侧链的PVDF材料通过非溶剂致相转化法制备了亲水性超滤膜,并用于高浓度含油污水处理。结果表明,分离过程分为破乳阶段和筛分阶段。在破乳阶段,孔径无明显影响,亲水性强的膜具有较高的通量和截留率,并在进料侧产生较多的浮油,且进入筛分阶段较早。在筛分阶段,孔径越大的膜通量越高而截留率越低。这种亲水性超滤膜能将初始浓度为108 g/L的含油污水浓缩到390 g/L,截留85%的煤油,平均通量为114.5 L/(m~2·h)。     

价值工程在工程评标中的应用

系统地分析了现有评标方法及其存在的问题,尝试引入价值工程进行工程评标,通过功能、成本及价值评价系数的计算,对评标工作进行了价值分析,建立了新的评标模型,从实践的角度,对引入价值工程后的评标模型进行实例分析,以验证其可行性和可操作性.     

离子交换膜法电化学合成2,2'-二氯氢化偶氮苯

采用离子交换膜法电解还原邻氯硝基苯制备2,2 '-二氯氢化偶氮苯(DHB),研究了不同性能离子交换膜、电流密度、催化剂对合成反应的影响.实验中采用电化学工作站分析电解槽的电化学性能,使用液相色谱跟踪产物含量变化.结果表明应用离子交换膜(M-1)、电解槽电流密度为3.125 A/dm2,催化剂为氧化铅时,可使反应时间缩短至5小时,DHB收率达到95.4％.     

高校学生玩具设计作品选评

清华大学美术学院学生作品(一)指导老师:吴冠英教授1作品名称:螃蟹作者:武雅洁曹兵点评:此款作品,沿袭的是院校产品风格的颜色搭配,走文艺范线路。作品如产品化,需要结合实际产品中的客户端,在颜色搭配上,做些修正。材质的选择上,此款选择的是天鹅绒材质,弹性较     

集料嵌锁型碾压混凝土刚性基层材料工程实验研究

研制了一种集料嵌锁型碾压混凝土路面基层材料,并在十漫高速公路工程中进行了工程实验研究,结果表明,这种集料嵌锁型碾压混凝土基层强度高,表面粗糙,和面层之间结合良好,在减少下面层和下基层后,其承载力仍满足设计及指标,施工进度快,具有很好的技术经济效益。     

中国苦丁茶的产业现状及其标准探讨

苦丁茶在我国有着悠久的饮用历史,是我国传统的药食两用植物代用茶,具有珍贵的药用和保健价值。本文概述了中国苦丁茶的产业发展现状,对目前苦丁茶产品种类进行了统计,并对其品质评定和质量标准进行了整理、研究和探讨,首次建立了我国苦丁茶感官品质评定的可量化指标体系,指出了我国目前苦丁茶标准体系的不足。     

干湿循环作用下尾矿砂的抗剪强度试验研究

通过三轴固结不排水剪(CU)试验,得到尾矿试样分别经历1～6次干湿循环作用后的抗剪强度,分析探讨了干湿循环作用对尾矿试样抗剪强度的影响规律。结果表明:尾矿的有效粘聚力c′和有效内摩擦角"′在经历不同次数的干湿循环作用时,具有明显差异性,循环次数达到3次前,两者均有大幅度波动,3次之后略有下降趋势,但下降稳定在一定范围内,较为平缓。分析结果认为:尾矿在经历反复的吸湿-脱湿过程中,水的反复作用引起了试样内部颗粒间结构状态的变化,宏观上表现出在经历不同循环次数时抗剪强度的差异。     

热致相分离制备聚偏氟乙烯膜

以聚偏氟乙烯(PVDF)为基材,选用3种稀释剂邻苯二甲酸二甲酯(DMP),间苯二甲酸二甲酯(DMIP),水杨酸甲酯(MS)为稀释剂,通过热致液-固相分离制备了微孔膜.结晶度随PVDF含量的增加先增加后降低,在40%(wt,下同)时结晶度最大.结晶温度随着PVDF-MS,PVDF-DMIP,PVDF-DMP的顺序降低.考察了不同降温条件对聚偏氟乙烯膜的结构的影响.在液-固相分离的前提下,通过不同的降温条件,得到球粒堆积的微观结构.     

选择性混合型燃料电池膜电极的制备及性能研究

以Pt-Ru/C和Pt/C分别为阴极、阳极催化剂,以多孔聚丙烯薄膜浸渍Nafion溶液作为CMRFC的固体电解质膜(MEA),自制多孔选择性膜电极,并组装了单电池以及测试系统。以甲醇和氧气共同输送作为混合燃料,研究了阴极PTFE与Nafion含量及其分布对单电池的极化与功率特性以及单电池在放电运转过程中阴极氧化剂种类对单电池性能的影响,并考察了单电池的放电性能。研究表明,气体扩散层中微孔碳层中PTFE的质量含量为40%,催化层PTFE为30%时,在燃料供给条件为18.9mL.min-1,0.5mol.L-1的甲醇溶液+0.21 min-1O2时,MEA的电性能最好,稳定放电时最大功率可达0.55mW.cm-2(0.125V时)。