单片机课程教学改革探索与实践

论文分析了课程建设与社会需求、学校定位及专业培养目标之间的关系,进一步明确课程建设目标,总结了课程建设包括的主要内容。针对单片机这门课程建设中存在问题,分别从课程目标、教学内容、教学方法和课堂管理、考核方法、教学评价等方面给出了改革措施。最后,本文作者从自己理解的角度,给出了课程建设的总体结构。不同的教学方法,它们的共同点都是确立以学生为中心的基本教学理念,充分调动学生的积极性、树立团队合作意识、让学生主动去发现问题、创造性的解决问题,提高学生的工程素养和创新能力。     

高速电机控制领域的PCI总线的数据采集卡设计

介绍了利用PCI9052接口芯片进行基于PCI总线数据采集卡的设计原理,组成及实现.介绍了A/D、D/A、LS7266R1及电源设计的关键问题,最后简要给出了数据采集卡的驱动程序设计.     

PS22056在UPQC主电路中的应用

介绍了三菱1200V DIP-IPM模块PS22056的在UPQC主电路中的应用，阐述了PS22056外围器件的选择方法、主要参数的计算方法，并进行试验，试验结果证明电路可以稳定工作在10kHz的频率，自举电路可以很好地将驱动电压稳定在14．1V左右，波动为60mV．     

机场助航灯光回路绝缘电阻预测方法研究

为了更好地对助航灯光回路绝缘电阻值进行预测,采用了一种新型的灰色神经网络预测模型.建立灰色补偿RBF网络模型,并将遗传算法优化后的支持向量机引入到RBF神经网络中,得到改进后的灰色补偿RBF网络模型.根据上海浦东国际机场绝缘电阻的实际测量值进行实例仿真,仿真结果表明,改进后的灰色神经网络提高了系统稳定性和绝缘电阻值的预测精度.     

基于Petri网的飞机交流发电机故障诊断方法研究

针对目前飞机交流发电机排故工作过程繁琐、效率低下的现状,提出将Petri网理论应用到飞机交流发电机故障诊断中;利用Petri网的并行处理能力来提高排故效率;改进了一种适合故障特性的Petri网模型,以Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因;最后,以飞机交流发电机的失频故障为例,建立诊断模型,通过仿真分析验证了该方法的可行性和高效性。     

基于DeviceNet现场总线的两轴伺服电机运动控制器

文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器.给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路.最后分析了系统软件设计的关键.根据该方法设计的运动控制器,经济、实用,能够充分利用DeviceNet现场总线.     

自适应逆控制三自由度直升机扰动消除系统研究

针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案。运用FNN推理合成思想建立模糊神经网络结构,利用神经网络结构实现模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数和修改连接权重来辨识模糊模型和调整隶属函数,并在整个噪声消除系统中利用神经网络学习算法进行建模和逆建模,且用它们的复制模块来组成消除扰动系统,从而达到消除扰动的目的。最后,对三自由度直升机模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性和可行性。     

基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计

为复杂运动控制算法建立实验平台,以工业控制计算机为核心,设计了一种基于工业控制计算机的移动机器人控制系统,介绍了该控制系统的机械结构、硬件组成和软件系统的构成,对控制系统硬件部分进行了详细分析和设计,详细介绍了控制系统的动力系统、感知系统和中央控制系统的构成及布局。针对所构建的机器人系统,能够实现基于人工势场的机器人路径轨迹规划等算法验证,能够用于多传感器信息融合算法测试、路径轨迹规划策略测试、图像检测识别相关算法测试等。     

基于电动系统的机械负载动力学模拟控制

针对基于电动系统的机械负载动力学模拟控制问题,给出了控制系统的总体结构,建立了驱动电机矢量控制的数学模型和负载模拟系统的动力学方程.采用带转矩反馈的控制算法对负载模拟电机进行控制.给出了驱动电机和负载模拟电机的参数,仿真实验中,分别对线性和非线性机械负载进行模拟,仿真结果表明负载模拟电机能够准确跟踪期望的转矩,证实了控制的有效性.     

PS22056在UPQC主电路中的应用

介绍了三菱1200V DIP-IPM模块PS22056的在UPQC主电路中的应用,阐述了PS22056外围器件的选择方法、主要参数的计算方法,并进行试验,试验结果证明电路可以稳定工作在10 kHz的频率,自举电路可以很好地将驱动电压稳定在14.1V左右,波动为60 mV.