基于ARM的WINCE系统定制

WINCE以其高度集成化,可按需求裁剪等特点,已经在嵌入式操作系统中得到广泛应用,成为ARM系统的重要组成部分,对其成功定制是基于ARM平台进行系统开发的重要步骤。分析WINCE开发流程及板级开发包BSP的编写过程,详细论述利用Platform Builder为YL2440开发板定制及安装操作系统的方法、步骤及需要解决的问题。实验结果证明此方法正确有效、实用性强,为同类系统的开发提供了依据。     

谈城市园林绿化中有害生物的防治

近年来，在各级领导的重视和广大园林工作者的辛勤努力下，我国城市园林绿化工作取得了前所未有的成就，城市环境质量明显改善。但由于气候因素及生物入侵，使园林植物病虫害传统的地理分布格局发生了巨大变化，园林病虫害防治的传统理念受到挑战，造成了经济上的巨大损失。笔者所在地位于河北省唐山市南部沿海，是曹妃甸港区开发的直接腹地。作为一名城市园林绿化工作者，通过几年的实践认为，只有高度重视城市园林病虫害防治工作，始终保持清醒认识，采取有效措施积极应对，才能有效保证城市环境质量。     

企业效益点分析与石化计量管理信息系统设计

计量管理工作是炼化企业发现生产问题,保证安全生产和控制生产成本的基础.将计量管理信息化是企业提高管理工作效率,推行生产活动标准化,提高企业竞争力的重要手段.通过对我国炼化企业生产活动中的计量绩效进行深入的分析,探索企业信息系统设计的新的途径和方法,以达到提高企业竞争力,促进企业赢利的目的.     

油品储运网络化管理系统设计

通过对炼化企业生产活动中的油品储运效益关键点进行深入地分析，建立油品储运业务信息流模型，设计了油品储运网络化管理信息系统结构。在系统中引入了绩效评价和绩效改进等先进管理功能，进一步提高了企业的竞争力。     

基于组件的自动测试系统(ATS)软件体系结构

研究自动测试系统（ATS）软件体系结构的目的是改善ATS仪器的可互换能力，测试程序集（TPSs）可移植性和迁移能力并提高测试软件开发的自动化水平，它将显著地降低费用，开发时间，并且使系统的变动对程度的影响最小，本文关注基于组件的ATS软件结构，它使用信号组件来隔离TPSs和仪器，遵从严格的标准，降低开发和维护的费用。这种基于组件的软件体系结构使得仪器的独立性，软件系统开放性和TPS的可移植性更好，本文最好给出基于组件的ATS软件体系结构图。     

基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制

针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。     

大倾角综采工作面开采技术

介绍兴安矿综一队开采大倾角工作面支架和运输机的管理。     

动态称重系统主量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法,该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

异步电机变频调速系统空间矢量脉宽调制方法

在分析异步电机变频矢量控制系统的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理基础上,介绍了一种在各个扇区内不同基本电压矢量作用时间的简单数字算法,并用TMS320F2812 DSP蕊片实现。该算法通过在11 kW异步电机调速系统中应用验证,控制效果较好。     

无人水面艇航迹跟踪控制仿真

针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿;基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。